OpenCV能处理bmp格式位图，也可以直接处理单通道的灰度图的;你从海康采集卡获得YV12的彩色图象，
直接提取Y分量就成了
灰度图。然后在OpenCV中创建单通道的I plI mage格式的图象，就可以进行处理了：
流程及部分关键代码：
1.获得海康板卡的原始码流YV12（彩色的），能得到图象的宽度W，高度h，以及大小Siz e，图象数据指针
pBuffer；
2.从原始的YV12数据帧提取Y(灰度)分量（做图象的分析一般是先将图象灰度化，以减少计算量）
int nYSiz e=w *h; //灰度图象的大小==YV12中Y分量长度.
char *pYData =new char [nYSiz e];
memcpy(pYData,pBuffer,nYSiz e); //pYData就是一帧灰度图;这句以及上一句可以省略，为了你能看的
更清楚点。
3.创建单通道的I plI mage的图象
I plI mage *pI plI mage=cvCreateI mage(cvSiz e(nWidth,nH eight),I PL_DEPTH _8U ,1); //创建但通道的位深为
8位的I plI mage格式的图象
if(pI plI mage)
{
memcpy(pI plI mg->imageData,pYData,nYSiz e);
}
4.构造了一个I plI mage格式的图象后，你就能做你想做的事情了