嵌入式系统的核心是嵌入式微控制器。嵌入式微处理器一般具备4个特点：(1)对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度；(2)具有功能很强的存储区保护功能，这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断；(3)可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器；(4)嵌入式微处理器的功耗必须很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为mw甚至μw级。
ARM7系列微处理器为低功耗的
32 位 RISC 处理器，最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。 ARM7 微处理器系列具有如下特点：
具有嵌入式 ICE － RT 逻辑，调试开发方便。
极低的功耗，适合对功耗要求较高的应用，如便携式产品。
能够提供 0.9MIPS/MHz 的三级流水线结构。
代码密度高并兼容 16 位的 Thumb 指令集。
对操作系统的支持广泛，包括 Windows CE 、 Linux 、 Palm OS 等。
指令系统与 ARM9系列、ARM9E系列和
ARM10E 系列兼容，便于用户的产品升级换代。
主频最高可达 130MIPS ，高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复杂应用。
ARM7 系列微处理器的主要应用领域为：工业控制、 Internet 设备、网络和调制解调器设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。
ARM7 系列微处理器包括如下几种类型的核： ARM7TDMI 、 ARM7TDMI-S 、ARM720T 、 ARM7EJ 。其中， ARM7TMDI 是目前使用最广泛的 32 位嵌入式 RISC 处理器，属低端ARM
处理器核。 TDMI 的基本含义为：
支持 16 为压缩指令集 Thumb ；
支持片上 Debug ；
内嵌硬件乘法器（ Multiplier ）
ARM9
系列微处理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能。具有以下特点：
5 级整数流水线，指令执行效率更高。
提供 1.1MIPS/MHz 的哈佛结构。
支持 32 位 ARM 指令集和 16 位 Thumb 指令集。
支持 32 位的高速 AMBA 总线接口。
全性能的 MMU ，支持 Windows CE 、 Linux 、 Palm OS 等多种主流嵌入式操作系统。
MPU 支持实时操作系统。
支持数据 Cache 和指令 Cache ，具有更高的指令和数据处理能力。
ARM9 系列微处理器主要应用于无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高端打印机字照相机和数字摄像机等。
ARM9
系列微处理器包含 ARM920T 、
ARM922T 和 ARM940T 三种类型，以适用于同的应用场合。
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