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我的servlet放在C:/test 下，名称为HelloWorld.java（代码第一行已经声明为package chapter3；），打开cmd，
javac -d “D:/Apache Software Foundation/Tomcat 6.0/webapps/coreservlets/WEB-INF/classes” C:/test/HelloWorld.java,回车，则生成的.class文件自动被放进D:/Apache Software Foundation/Tomcat 6.0/webapps/coreservlets/WEB-INF/classes目录中的chapter3子目录，即使原来没有chapter3子目录，系统也会自动生成。
然后修改D:/Apache Software Foundation/Tomcat 6.0/webapps/coreservlets目录下的web.xml文件
加入如下代码（前面的数字不算在内，在这里只是为了说明）：
 1   <servlet>
 2     <servlet-name>HelloWorld</servlet-name>
 3     <servlet-class>chapter3.HelloWorld</servlet-class>
 4   </servlet>
 5   <servlet-mapping>
 6     <servlet-name>HelloWorld</servlet-name>
 7     <url-pattern>/servlet/chapter3.HelloWorld</url-pattern>
 8   </servlet-mapping>
其中第3行代码中的的chapter3.HelloWorld不能少了chapter3.（包名，但第7行的/servlet/chapter3.HelloWorld可以省去chapter3.）。然后重启Tomcat，在浏览器中输入
http://localhost:8080/coreservlets/servlet/chapter3.HelloWorld（若第7行改成<url-pattern>/servlet/HelloWorld</url-pattern>则输入http://localhost:8080/coreservlets/servlet/HelloWorld）
回车搞定。