说明：
1、本文所提及的摄像头不是zc0301p，使用的API不是V4L，显示所使用的上位机不是QT，特此说明。
2、UVC只是一个驱动，如果它能成功驱动摄像头，会在/dev目录下出现video(或video0、video1等等)。这样，就可以使用Linux提供(准确说不是Linux提供，具体的百度吧)的一套API，即V4L2来访问摄像头了。“使用”是指我们写的采集数据的程序，而不是指“摄像头驱动程序”。——驱动程序不是那么简单就能写出来的。
3、本文未涉及大量的如VIDIOC_S_FMT等命令字，也不涉及V4L2采集模型，一来网络上很多这种说明(原创的，转载的)，本文不想偷窃他人的成果；二来诸君如果看V4L2手册、看源代码的话，会学得更多，——如果肯下心思的话。
4、源代码中本来就没有中文注释，抄于此，也不再添加中文了。
5、本文所述的程序是根据开源项目luvcview写的，理所当然的，本文的程序也会公开源代码，使用条款为GPL。至于这个程序是好是坏，就由众人去评说了。
1、驱动——UVC
在Linux中，除了SPCA和GSPCA这类经典的USB摄像头驱动外，还有一种，即Linux UVC，全称为Linux USB Video Class，从Class这个词可以看出，UVC是代码某一类的视频设备驱动，官网上的说法包括了webcams, digital camcorders, analog video converters, analog 以及 digital television tuners等等。从2.6.26版本开始，Linux UVC驱动就纳入到内核中，不需要手动下载。但是需要自己手动配置内核，才可使用UVC。
具体的测试示例，可以在这个网址上找到：
http://blog.chinaunix.net/u1/58951/showart_2199263.html
2、采集——V4L2
在Linux下，视频数据的采集有两套API，分别为V4L和V4L2。是Video For Linux的两个版本。其实在Windows下也有一套API，名为Video For Windows，即VFW，具体怎么使用，我没研究过，不过，按Windows的习俗，应该不难。
本文所用的API为V4L2，虽然它的第一个版本也可以使用，但是为了表明笔者与时俱进的精神，决心使用第二个版本。这个版本无外就下面三点：
1、打开或关闭摄像头设备都是调用POSIX标准的open或close，很简单；
2、最重要、最核心的是使用ioctl调用，通过不同的控制命令来控制摄像头，如开始捕获、停止捕获、获取摄像头信息，等等。如果研究过Linux驱动的话，对ioctl应该不陌生。
3、一些结构体，如保存摄像头信息的，捕获摄像头数据的缓冲区的，等等。
摄像头的信息保存于自定义的结构体video_info中。如下：
struct video_info
{
int camfd; /**< camera file descriptor */
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_format fmt;
struct v4l2_requestbuffers rb;
struct v4l2_buffer buf;
enum v4l2_buf_type type;
void* mem[NB_BUFFER]; /**< main buffers */
uint8* tmp_buffer; /**< for MJPEG */
uint8* frame_buffer; /**< one frame buffer here */
uint32 frame_size_in;
uint32 format; /**< eg YUYV or MJPEG,etc. */
int width;
int height;
int is_streaming; /**< start capture */
int is_quit;
#ifdef DEBUG
enum v4l2_field field;
uint32 bytes_per_line;
uint32 size_image;
enum v4l2_colorspace color_space;
uint32 priv;
#endif
};
在开始采集数据前，需要先看一下摄像头的信息，下面三个函数完成的功能分别为得到摄像头的属性(capability)，得到摄像头的格式(format)，设置摄像头的格式。属性包括了驱动信息，总线信息，是否支持流捕获等等；格式包括了摄像头数据格式(如MJPEG、YUYV等等)，图像的宽、高等等。
int v4l2_get_capability(struct video_info* vd_info);
int v4l2_get_format(struct video_info* vd_info);
int v4l2_set_foramt(struct video_info* vd_info,
uint32 width, uint32 height,uint32 format);
图1为在FC系统和ARM开发板上得到的摄像头信息。从图中可以清楚看到上述所讲的各种信息。至于最后一行的错误提示，是由于我调用v4l2_set_foramt将摄像头数据格式设置为YUYV出错了，即它不支持YUYV格式。然而，当我使用这个程序在红旗操作系统下测试时，结果又不同了，它是YUYV格式了！我将它设置为MJPEG格式，同样不行，所以图2最后同样出错。(那时正兴高采烈地做毕业设计，这个问题让我足足郁闷了好几天。我想不通是什么原因)
图1 摄像头信息
图2 又一个信息
下面简单讲一下程序片段，具体的程序，参见附录中。
(1)、分配内存
switch (vd_info->format) /**< format will be also ok */
{
case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:
vd_info->tmp_buffer =
(uint8 *)calloc(1, (size_t)vd_info->frame_size_in);
if (vd_info->tmp_buffer == NULL)
error_out("unable alloc tmp_buffer");
vd_info->frame_buffer =
(uint8 *)calloc(1, (size_t)vd_info->width * (vd_info->height+8) * 2);
if (vd_info->frame_buffer == NULL)
error_out("unable alloc frame_buffer");
break;
case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
vd_info->frame_buffer =
(uint8 *)calloc(1,(size_t)vd_info->frame_size_in);
if (vd_info->frame_buffer == NULL)
error_out("unable alloc frame_buffer");
break;
default:
msg_out("error!/n");
return -1;
break;
}
因为YUYV是一种原始数据，可以直接显示，不需要编解码，而MJPEG格式的，需要解码，所以分要分配两个缓冲区。
(2)、打开，O_NONBLOCK是以非阻塞方式打开。
vd_info->camfd = open(device, O_RDWR /*| O_NONBLOCK*/, 0);
if (vd_info->camfd < 0)
error_out("can not open the device");
(3)、查询
if (-1 == ioctl(vd_info->camfd, VIDIOC_QUERYCAP, &vd_info->cap))
error_out("query camera failed");
if (0 == (vd_info->cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
{
debug_msg("video capture not supported./n");
return -1;
}
(4)、设置格式
memset(&vd_info->fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
vd_info->fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
vd_info->fmt.fmt.pix.width = width;
vd_info->fmt.fmt.pix.height = height;
vd_info->fmt.fmt.pix.field =V4L2_FIELD_ANY;
vd_info->fmt.fmt.pix.pixelformat = format;
if (-1 == ioctl(vd_info->camfd, VIDIOC_S_FMT, &vd_info->fmt))
error_out("unable to set format ");
(5)、查询缓冲区、映射到用户空间内存
memset(&vd_info->rb, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
vd_info->rb.count = NB_BUFFER; /**< 4 buffers */
vd_info->rb.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
vd_info->rb.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (-1 == ioctl(vd_info->camfd, VIDIOC_REQBUFS, &vd_info->rb))
error_out("unable to allocte buffers");
/* map the buffers(4 buffer) */
for (i = 0; i < NB_BUFFER; i++)
{
memset(&vd_info->buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
vd_info->buf.index = i;
vd_info->buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
vd_info->buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (-1 == ioctl(vd_info->camfd, VIDIOC_QUERYBUF, &vd_info->buf))
error_out("unable to query buffer");
/* map it, 0 means anywhere */
vd_info->mem[i] =
mmap(0, vd_info->buf.length, PROT_READ, MAP_SHARED,
vd_info->camfd, vd_info->buf.m.offset);
/* MAP_FAILED = (void *)-1 */
if (MAP_FAILED == vd_info->mem[i])
error_out("unable to map buffer");
}
(6)、进入队列
/* queue the buffers */
for (i = 0; i < NB_BUFFER; i++)
{
memset(&vd_info->buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
vd_info->buf.index = i;
vd_info->buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
vd_info->buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (-1 == ioctl(vd_info->camfd, VIDIOC_QBUF, &vd_info->buf))
error_out("unable to queue the buffers");
}
(7)、开始捕获(发出捕获信号)
vd_info->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
<