Murcielago意为“蝙蝠”，是中世纪一头连战数场而不死的斗牛的名字。兰博基尼的董事会主席翻遍了关于西班牙斗牛的11本厚厚的书籍，发现了Murcielago的故事，用这个名字来命名新车，显然含有深意。
Murcielago是奥迪介入兰博基尼后的第一款产品。兰博基尼上两代产品Countach和Diablo都是著名性格派大师甘迪尼的作品，而Murcielago却是奥迪自己设计师的作品。Murcielago的线条刚硬中带着圆滑，时代感很强，拥有现代超级跑车所必须的元素，特别是发动机旁边的进气口设计，在车子行动中会自然升高，更加增强了Murcielago的运动感。但是与它的前辈Countach和Diablo或者是再往前的Miura相比，明显缺少创意和前卫的气息，是一辆个性被平淡的超级跑车，只是原本的品牌血统和自身实力才使它的锋芒没有被完全掩盖，而且似乎这样的造型容易被更多的有钱人接受。
继承了一部分上代车型的特征，但整体显得平庸了许多。Murcielago除车顶和门板使用钢材料外，车身其余部分均以碳纤维制成，其变速器装在发动机的前面，后差速器与发动机组合为一体，带中央液力偶合器；采用独立的双叉臂悬架系统，这是兰博基尼的设计传统。
它的车身的空气动力性能并非特别优异，甚至有不合理的设计，在这方面与其他著名跑车如Mclaren F1和法拉利ENZO相比相对落后。倒是在车身后边沿处的一个不大的可自动调节的扰流器比较有意思，车速到达130km/h之前它是平置着的，在130～220km/h的车速下开启50度,车速更高时开到70度,使车的操纵稳定性始终保持一致。而风阻系数在冷却通风口关闭且扰流器摆平时为0.33，展开时为0.36。
一台自然吸气式发动机为中置纵向布局，6速变速器装在发动机的前头。而Murcielago没有Diablo的6升V12发动机，对旧发动机做了很大改进：活塞行程加长2.8mm；采用干式油底壳润滑；对油门改用电子伺服操纵；还采用了发动机电子控制、可变进气歧管长度和可变气门正时等新技术。装备有独一无二的VACS可调节气流冷却系统，可调整进气口的孔径，以适应不同的行驶状况，结果发动机排量从5992mL变成了6192mL，但是最大马力上升到了580bhp/7500rpm，最大扭矩则上升到649Nm/5400rpm，作出0-100km/h加速时间3.8秒，最高时速332km/h。
Murcielago的车身实在低矮，进入驾驶室对于身材高大的人来说比较麻烦，但是只要一坐下就会马上被那种超级跑车的运动气氛所感染。座椅的包覆性非常好，可以有效地承托身体在高速过弯时候的侧倾。半圆形的中控台上只有空调出风口与音响，各部机能旋钮与按键，都集中在方向机柱左右与排档杆的前后方。内装配拥有意大利超级跑车简洁化的一贯风格，不过那只造型平平的方向盘，倒是与号称超级跑车的Murcielago显得不搭调。方向盘位置正好，挡杆位置较高，挡位行程很短，但是很容易习惯。
尽管驾驶室很低，挡风玻璃的倾角也很大，但是视野却出奇的好，两个倒后镜非常巨大，有效弥补了车身宽大带来的后向视野不足，但中间的小倒后镜则基本没有作用。
发动Murcielago的一刻，排气管发出一声响亮的吼叫，那是发动机供油系统自动补油所致。启动后，发动机的声音并不夸张，没有预想中的高亢和低沉，显得有点普通平常，只是这种声音一听就知是大排量发动机的“作品”，质感很强。离合器的踏板有点重，而且不能半吊离合，这样很容易烧坏。油门反应很不习惯，很难控制，怠速和低转时比较温和，也非常容易操控，但是只要上了一定转数，强烈的加速感让人难以忘怀，动力就像没有尽头一样源源不断，而且由于车身够重和高下压力的原因，使得Murcielago在高速行驶时非常稳定。Murcielago的弯道性能很出色，四驱系统给人足够的信心和路面感受，并不容易甩尾，总体来说，Murcielago是一辆超快但却非常容易开的跑车。
Murcielago安全设施完善，安全标准全部符合欧、美、日的安全标准，配置双安全气囊、前后盘式制动系统、两个独立液压管路（前、后轴各一）、纵向双制动总泵、真空助力器、制动比例阀系统（DRP）、TCS牵引力控制系统和4通道ABS。一旦ABS发生故障，DRP也能根据预定模式自动调整参数保证前后车轮的制动力分配。