51系列单片机片内支持其与上位机的多机通讯，也即是一个上位机可以控制多个下位机（由单片机组成）分时协同工作。这个功能的实现主要依赖于51单片机中存在从上位机接收地址还是接收数据的标志位SM2。51单片机有三种通讯模式，由SCON寄存器控制，SCON寄存器结构如下
SCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
(1).SM0、SM1：串行口工作方式控制位。
SM0，SM1 工作方式
00 方式0
01 方式1
10 方式2
11 方式3
(2).SM2：多机通信控制位。
多机通信是工作于方式2和方式3,SM2位主要用于方式2和方式3.接收状态,当串行口工作于方式2或3,以及SM2=1时,只有当接收到第9位数据(RB8)为1时,才把接 收到的前8位数据送入SBUF,且置位RI发出中断申请,否则会将接受到的数据放弃.当SM2=0时,就不管第位数据是0还是1,都难得数据送入SBUF,并发出中断申请.
工作于方式0时,SM2必须为0.
(3).REN：允许接收位。
REN用于控制数据接收的允许和禁止，REN=1时，允许接收，REN=0时，禁止接收。
(4).TB8：发送接收数据位8。
在方式2和方式3中，TB8是要发送的——即第9位数据位。在多机通信中同样亦要传输这一位，并且它代表传输的地址还是数据，TB8=0为数据，TB8=1时为地址。
(5).RB8：接收数据位8。
在方式2和方式3中，RB8存放接收到的第9位数据，用以识别接收到的数据特征。
6).TI：发送中断标志位。
可寻址标志位。方式0时，发送完第8位数据后，由硬件置位，其它方式下，在发送或停止位之前由硬件置位，因此，TI=1表示帧发送结束，TI可由软件清“0”。
(7).RI：接收中断标志位。
注：
1.实现原理
只有工作在2，3模式，单片机才具有多机通信能力，此时SM2=1时，只有当接收到第9位数据(RB8)为1时，才把接收到的前8位数据送入SBUF，且置位RI发出中断申请，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0时，就不管第位数据是0还是1，都难得数据送入SBUF，并发出中断申请。这样就可以实现多机通信。为什么？假设所有下位机初始时都将SM2置为1，那么它们只能接收被标志为地址的数据。上位机先发送地址数据，然后所有单片机同时接收到该数据送进各自的SBUF，那么我们就可以在单片机程序中进行对该数据的判断，看看它是否就是本机的地址，如果是，那么就将SM2清零，等待上位机发送数据(这里不是地址数据，它们的区别在于第9位是1还是0，若为1，我们定义为地址数据，为0，我们定义为数据),而其他单片机因为接收到的地址数据都与自己预置的不同，所以不将SM2清零，那么他们就接收不到下一个周期单片机发送过来的数据(不是地址数据),继续等待他的地址数据的到来。
2.VB如何发送第9位数据
这是一个艰苦的过程，对于我来说，PC机与单片机的通信搞过，但是多机通讯还是大姑娘上花轿——头一回。所以在网上找了许多资料，也在机上测试了许多次，终于让我找到了答案，现在我要记录下来：
VB代码及注解
//在PWM-4DA中的相关代码,实际运行有效
Public Function Send(ByRef MSComm As MSComm, ByVal moduleAddress As Byte, ByVal channelAddress As Byte, ByVal channelData As Byte)
Dim buffer(0) As Byte '存储发送的数据
MSComm.CommPort = 3 '设置COM1为串口发送端口
MSComm.NullDiscard = False
MSComm.PortOpen = True '打开串口
MSComm.Settings = "9600,M,8,1" '11位串行通讯模式,发送地址模式(Mark,表示标志为地址数据,发送的时候会自动将第9位置1)
buffer(0) = moduleAddress //先发送通道地址,注意其数据的第九位是1,(地址位标识,用于单片机识别)
MSComm.Output = buffer //输出数据,如果buffer的数组长度为N,那么这一句程序会以相同的方式连续发送N个数据
Delay (5) '至少延时2毫秒,推荐5毫秒 //数据传输以及单片机的判断需要一定的时间,这个延时对通讯的质量是有保证的
MSComm.Settings = "9600,S,8,1" //(Space,即空白,第九位为0,现在发送的已经不是地址数据了,而是确实需要的有用的数据)
buffer(0) = channelAddress //通道数据地址
MSComm.Output = buffer
Delay (5) '至少延时2毫秒,推荐5毫秒
buffer(0) = channelData //通道数据 注:我这里发了两个非地址数据
MSComm.Output = buffer
Delay (5) '至少延时2毫秒,推荐5毫秒
MSComm.PortOpen = False
Send = "OK"
End Function
Public Sub Delay(msec As Long)
On Error Resume Next
Dim tstart As Single
tstart = Timer
While (Timer - tstart) < (msec / 1000)
DoEvents
Wend
End Sub
对VB发送第九位数据的总结:即是对不同发送模式的控制,在代码中表现在对MSCOMM.SETTINGS = "9600,M,8,1" OR "9600,S,8,1" 的设置
3.在单片机端如何发送第九位数据(这个部分在项目PWM-4DA中没有用到,这里只是一些理论上的知识,没有去亲身实践)
假设那个上位机是一个51系列的单片机,那么这时我们就要解决在单片机端如何发送第九位数据,我们注意到在SCON控制寄存器中有个TB8位,这个位就是控制发的地址还是数据的控制位,当TB8为1时,发送的是地址数据,当TB8=0时,发送的是数据.它的发送是跟随在SBUF=?之后的.有时间可以试试.这对用一个单片机作主控是相当有用的.