sdio 热插拔流程
由于SD卡插槽采用的是机械式开关，在插拔卡的时候，机械开关断开、闭合.
系统初始化时，开关检测引脚被设置为上升沿和下降沿触发，因此引脚电平发生变化时，都会有中断产生。当硬件产生中断时，系统进入核心ISR，对开关检测引脚进行检测，返回相应的中断标识码，对于是SD插入还是拔出，则由驱动程序的IST来处理。
由于SD卡插槽采用的是机械式开关，在插拔卡的时候，机械开关断开、闭合时会有抖动，导致SD卡检测引脚的电平不稳定，从而有可能引起对卡的状态的误判。这样会导致加载上层驱动，初始化失败造成系统不稳定。为了使每次插拔只响应一次，必须要采用相应的方法来防止抖动，避开机械开关的抖动时间。
在驱动程序IST里采用延时采样的方法来避免抖动。 延时采样是IST在收到SD卡检测事件以后，并不是立刻进行引脚信号判断，而是延时一段时间采样，延迟时间要根据系统电路特性而定，然后检测引脚信号，判断插槽的状态是卡插入还是拔出。
当拔出sdio卡的时候，卡座的开关会触发中断，执行中断回调函数mmc_detect_change
，对于工作队列，下半部分是mmc_rescan
INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
mmc_detect_change
==>mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);
==>host->detect就是mmc_rescan
==>mmc_rescan
==>host->bus_ops->detect(host);//就是mmc_sdio_detect
==>static const struct mmc_bus_ops mmc_sdio_ops.detect = mmc_sdio_detect;
==>mmc_sdio_detect //如果发现卡已经拔走,那么执行
==>mmc_sdio_remove(host);//删除/sys/目录下的文件,同时释放kmalloc到的内存.
==>mmc_detach_bus
==>mmc_bus_put
if ((host->bus_refs == 0) && host->bus_ops)
__mmc_release_bus(host);
==>__mmc_release_bus
==>host->bus_ops = NULL;//这样mmc_rescan的时候,就可以执行对mmc口进行重新检卡操作了.
当卡插入时产生中断，mmc_rescan()函数被执行，然后对卡进行初始化
初始化卡流程：
a、发送CMD0使卡进入IDLE状态
b、发送CMD8，检查卡是否SD2.0。SD1.1是不支持CMD8的，因此在SD2.0 Spec中提出了先发送CMD8，如响应为无效命令，则卡为SD1.1，否则就是SD2.0（请参考SD2.0 Spec）。
c、发送CMD5读取OCR寄存器。
d、发送ACMD55、CMD41，使卡进入工作状态。MMC卡并不支持ACMD55、CMD41，如果这步通过了，则证明这张卡是SD卡。
e、如果d步骤错误，则发送CMD1判断卡是否为MMC。SD卡不支持CMD1，而MMC卡支持，这就是SD和MMC类型的判断依据。
f、如果ACMD41和CMD1都不能通过，那这张卡恐怕就是无效卡了，初始化失败。
ACMD41 命令，这条命令可以用来获取 SDcard 的允许电压范围值，由于这是一条应用命令，所有发送它之前需要发送 CMD_55 命令。执行完后 card 状态变为 READY 获取的电压范围保存在 ocr 中，再调用 mmc_attach_sd(host, ocr) 看这个电压范围是否满足主机的要求，不满足，则 power_off 主机。
mmc_attach_sd 完成匹配，和初始化卡的功能
host->ocr = mmc_select_voltage(host, ocr); 看是否匹配，如果匹配则做下面初始化工作
mmc_sd_init_card(host, host->ocr, NULL); 我们分析该函数
（ 1 ） mmc_all_send_cid （）这个函数发生 CMD2 ，获取卡的身份信息，进入到身份状态
(2)card = mmc_alloc_card(host, &sd_type); 分配一张 SD 类型的 card 结构
(3) 接着调用 mmc_send_relative_add, 获取卡的相对地址，注意一前卡和主机通信都采用默认地址，现在有了自己的地址了，进入到 stand_by 状态
（ 4 ）通过发送 SEND_CSD (CMD9) 获取 CSD 寄存器的信息，包括 block 长度，卡容量等信息
(5) mmc_select_card(card) 发送 CMD7, 选中目前 RADD 地址上的卡，任何时候总线上只有一张卡被选中，进入了传输状态 ，
（ 6 ）调用 mmc_app_send_scr 发送命令 ACMD51 获取 SRC 寄存器的内容，进入到 SENDING-DATA 状态
在函数中还将获得的各个卡寄存器的内容解码，并保存到 cmd 结构的相应成员中。
（ 7 ） if (host->ops->get_ro(host) > 0 )
mmc_card_set_readonly(card);
通过调用 get_ro(host) 函数，实际上就是 s3cmci_get_ro 函数了。 我们判断是否写保护，如果是的，将 card 状态设置为只读状态