首先需要申明的是，本人也还是X鸟级，说的只是现阶段粗浅想法，可能明年就不是这样想了，一个朋友让我给介绍下如何入门，在此就总结关于这个话题的经验。
记得毕业设计时，觉得嵌入式这个名字比较高级，主要是以前没怎么听过，毕设就选了个相关题目，结果那叫惨不忍睹呀，只能靠文档充数。
鬼使神差，第一份工作做的竟然也是嵌入式相关，我就带着从学校里学得的XX理论，加入嵌入式新兵行列。
感觉，总的下来，是学到不少东西，确实是比当年从容了许多，我入门了～估计！
由于本人比较偏软件，硬件许多东西还想不清楚，这归为我的先天不足吧，需要提高。
下面就从带有偏见的角度说说，我们从基本组成开始：
1. toolchain;
2. boot loader;
3. kernel;
4. rootfs;
这几个基本就够成了整个嵌入式开发所接触的东西了，其中基本东西都在BSP中，所以真正要做的东西不是很多。当然如果想提高，可以都自己弄弄。
工具链：其实没什么需要弄的，我们的板子是ARM的，就随便找来个ARM工具链，基本都是能用的；自己编的话相当麻烦，记得也就是做LFS时，对着文档时成功过一次。
boot loader：用u-boot的比较多，代码可以看看，主要就是2块，一个汇编部分，一个是c部分，汇编部分偏底层。我认为把u-boot代码弄一弄还是很有必要的，起码说板子的内存分布，基本操作都了解了，几个硬件驱动也都能做了，内核做的一部分工作和这个也是一样的。当然，u-boot代码结构相当不好，一点就是，和这个板子不相关的驱动，它都会编译，这完全体现不出模块化，因此，我们改写了u-boot,加入KCONFIG, 弄得和内核一样。
kernel：如果只是一般应用，应该不太涉及修改内核，BSP的拿来直接用，不过如果遇到和我们一样不太负责的BSP提供商，就需要好好弄弄了，不过确实可以学到不少，最主要的是内核结构，硬件结构，接口啥的，写驱动的话，这个很有帮助。至于内核修改，那就说不完了。内核有的尽管用，内核没得想法加。
rootfs：就是那个东西！
组成说完了，这就算入门了吗？我感觉是。好像没啥东西，不过我感觉我现在能做的也就是这些：
用我们自己的bootloader，在自己的内核加入自己的功能，跑自己的rootfs，一条龙了。
暂时休息，下回补充。。。
加句话：理论的内容应该会比较少，这里只是实际过程的总结，“这话不能说得太细”～。！