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网络数据包收发流程(一):从驱动到协议栈

2013年09月05日 ⁄ 综合 ⁄ 共 8710字 ⁄ 字号 评论关闭

转载一位哥们的文章,他是一个系列,很不错!

早就想整理网络数据包收发流程了,一直太懒没动笔。今天下决心写了


一、硬件环境


intel82546:PHY与MAC集成在一起的PCI网卡芯片,很强大

bcm5461:   PHY芯片,与之对应的MAC是TSEC

TSEC:      Three Speed Ethernet Controller,三速以太网控制器,PowerPc 架构CPU里面的MAC模块

            注意,TSEC内部有DMA子模块  


话说现在的CPU越来越牛叉了,什么功能都往里面加,最常见的如MAC功能。

TSEC只是MAC功能模块的一种,其他架构的cpu也有和TSEC类似的MAC功能模块。

这些集成到CPU芯片上的功能模块有个学名,叫平台设备,即 platform device。


二、网络收包原理



网络驱动收包大致有3种情况:

no NAPI:mac每收到一个以太网包,都会产生一个接收中断给cpu,即完全靠中断方式来收包

          缺点是当网络流量很大时,cpu大部分时间都耗在了处理mac的中断。

netpoll:在网络和I/O子系统尚不能完整可用时,模拟了来自指定设备的中断,即轮询收包。

         缺点是实时性差

NAPI: 采用 中断 + 轮询 的方式:mac收到一个包来后会产生接收中断,但是马上关闭。

       直到收够了netdev_max_backlog个包(默认300),或者收完mac上所有包后,才再打开接收中断

       通过sysctl来修改 net.core.netdev_max_backlog

       或者通过proc修改 /proc/sys/net/core/netdev_max_backlog



下面只写内核配置成使用NAPI的情况,只写TSEC驱动。(非NAPI的情况和PCI网卡驱动 以后再说)

内核版本 linux 2.6.24

三、NAPI 相关数据结构


每个网络设备(MAC层)都有自己的net_device数据结构,这个结构上有napi_struct。

每当收到数据包时,网络设备驱动会把自己的napi_struct挂到CPU私有变量上。

这样在软中断时,net_rx_action会遍历cpu私有变量的poll_list,

执行上面所挂的napi_struct结构的poll钩子函数,将数据包从驱动传到网络协议栈。

四、内核启动时的准备工作

4.1 初始化网络相关的全局数据结构,并挂载处理网络相关软中断的钩子函数

start_kernel()

    --> rest_init()

        --> do_basic_setup()

            --> do_initcall

               -->net_dev_init


__init net_dev_init()

{
    //每个CPU都有一个CPU私有变量 _get_cpu_var(softnet_data)

    //_get_cpu_var(softnet_data).poll_list很重要,软中断中需要遍历它的


    for_each_possible_cpu(i) {

        struct softnet_data *queue;

        queue = &per_cpu(softnet_data, i);

        skb_queue_head_init(&queue->input_pkt_queue);

        queue->completion_queue = NULL;

        INIT_LIST_HEAD(&queue->poll_list);

        queue->backlog.poll = process_backlog;

        queue->backlog.weight = weight_p;

    }

    open_softirq(NET_TX_SOFTIRQ, net_tx_action, NULL); //在软中断上挂网络发送handler

    open_softirq(NET_RX_SOFTIRQ, net_rx_action, NULL); //在软中断上挂网络接收handler

}

   
4.2 加载网络设备的驱动

NOTE:这里的网络设备是指MAC层的网络设备,即TSEC和PCI网卡(bcm5461是phy)

在网络设备驱动中创建net_device数据结构,并初始化其钩子函数 open(),close() 等

挂载TSEC的驱动的入口函数是 gfar_probe

// 平台设备 TSEC 的数据结构

static struct platform_driver gfar_driver = {

    .probe = gfar_probe,

    .remove = gfar_remove,

    .driver = {

        .name = "fsl-gianfar",

    },

};


int gfar_probe(struct platform_device *pdev)

{

    dev = alloc_etherdev(sizeof (*priv)); // 创建net_device数据结构


    dev->open = gfar_enet_open;

    dev->hard_start_xmit = gfar_start_xmit;

    dev->tx_timeout = gfar_timeout;

    dev->watchdog_timeo = TX_TIMEOUT;

#ifdef CONFIG_GFAR_NAPI

    netif_napi_add(dev, &priv->napi,gfar_poll,GFAR_DEV_WEIGHT); //软中断里会调用poll钩子函数

#endif

#ifdef CONFIG_NET_POLL_CONTROLLER

    dev->poll_controller = gfar_netpoll;

#endif

    dev->stop = gfar_close;

    dev->change_mtu = gfar_change_mtu;

    dev->mtu = 1500;

    dev->set_multicast_list = gfar_set_multi;

    dev->set_mac_address = gfar_set_mac_address;

    dev->ethtool_ops = &gfar_ethtool_ops;

}

五、启用网络设备
5.1 用户调用ifconfig等程序,然后通过ioctl系统调用进入内核

socket的ioctl()系统调用

    --> sock_ioctl()

        --> dev_ioctl()                              //判断SIOCSIFFLAGS

          --> __dev_get_by_name(net, ifr->ifr_name)  //根据名字选net_device

             --> dev_change_flags()                  //判断IFF_UP

                --> dev_open(net_device)             //调用open钩子函数 


 对于TSEC来说,挂的钩子函数是 gfar_enet_open(net_device)


5.2 在网络设备的open钩子函数里,分配接收bd,挂中断ISR(包括rx、tx、err),对于TSEC来说

gfar_enet_open

    --> 给Rx Tx Bd 分配一致性DMA内存 

    --> 把Rx Bd的“EA地址”赋给数据结构,物理地址赋给TSEC寄存器

    --> 把Tx Bd的“EA地址”赋给数据结构,物理地址赋给TSEC寄存器

    --> 给 tx_skbuff 指针数组 分配内存,并初始化为NULL

    --> 给 rx_skbuff 指针数组 分配内存,并初始化为NULL


    --> 初始化Tx Bd

    --> 初始化Rx Bd,提前分配存储以太网包的skb,这里使用的是一次性dma映射

       (注意:#define DEFAULT_RX_BUFFER_SIZE  1536保证了skb能存一个以太网包)

        rxbdp = priv->rx_bd_base;

        for (i = 0; i < priv->rx_ring_size; i++) {

            struct sk_buff *skb = NULL;

            rxbdp->status = 0;

            //这里真正分配skb,并且初始化rxbpd->bufPtr, rxbdpd->length

            skb = gfar_new_skb(dev, rxbdp);    

            priv->rx_skbuff[i] = skb;

            rxbdp++;

        }

        rxbdp--;

        rxbdp->status |= RXBD_WRAP; // 给最后一个bd设置标记WRAP标记

        

    --> 注册TSEC相关的中断handler: 错误,接收,发送

        request_irq(priv->interruptError, gfar_error, 0, "enet_error", dev)

        request_irq(priv->interruptTransmit, gfar_transmit, 0, "enet_tx", dev)//包发送完

        request_irq(priv->interruptReceive, gfar_receive, 0, "enet_rx", dev)  //包接收完


    -->gfar_start(net_device)
        // 使能Rx、Tx

        // 开启TSEC的 DMA 寄存器

        // Mask 掉我们不关心的中断event


最终,TSEC相关的Bd等数据结构应该是下面这个样子的

六、中断里接收以太网包

TSEC的RX已经使能了,网络数据包进入内存的流程为:

    网线 --> Rj45网口 --> MDI 差分线

         --> bcm5461(PHY芯片进行数模转换) --> MII总线 

         --> TSEC的DMA Engine 会自动检查下一个可用的Rx bd 

         --> 把网络数据包 DMA 到 Rx bd 所指向的内存,即skb->data


接收到一个完整的以太网数据包后,TSEC会根据event mask触发一个 Rx 外部中断。

cpu保存现场,根据中断向量,开始执行外部中断处理函数do_IRQ()


do_IRQ 伪代码

{

   上半部处理硬中断

       查看中断源寄存器,得知是网络外设产生了外部中断

       执行网络设备的rx中断handler(设备不同,函数不同,但流程类似,TSEC是gfar_receive

          1. mask 掉 rx event,再来数据包就不会产生rx中断

          2. 给napi_struct.state加上 NAPI_STATE_SCHED 状态

          3. 挂网络设备自己的napi_struct结构到cpu私有变量_get_cpu_var(softnet_data).poll_list

          4. 触发网络接收软中断

    下半部处理软中断

        依次执行所有软中断handler,包括timer,tasklet等等

        执行网络接收的软中断handler  net_rx_action

          1. 遍历cpu私有变量_get_cpu_var(softnet_data).poll_list 

          2. 取出poll_list上面挂的napi_struct 结构,执行钩子函数napi_struct.poll()

             (设备不同,钩子函数不同,流程类似,TSEC是gfar_poll)

          3. 若poll钩子函数处理完所有包,则打开rx event mask,再来数据包的话会产生rx中断

          4. 调用napi_complete(napi_struct *n)

             把napi_struct 结构从_get_cpu_var(softnet_data).poll_list 上移走

             同时去掉 napi_struct.state 的 NAPI_STATE_SCHED 状态

}

6.1 TSEC的接收中断处理函数
gfar_receive

{

#ifdef CONFIG_GFAR_NAPI
    // test_and_set当前net_device的napi_struct.state 为 NAPI_STATE_SCHED

    // 在软中断里调用 net_rx_action 会检查状态 napi_struct.state


    if (netif_rx_schedule_prep(dev, &priv->napi)) {  

        tempval = gfar_read(&priv->regs->imask);            

        tempval &= IMASK_RX_DISABLED; //mask掉rx,不再产生rx中断

        gfar_write(&priv->regs->imask, tempval);    
        // 将当前net_device的 napi_struct.poll_list 挂到

        // CPU私有变量__get_cpu_var(softnet_data).poll_list 上,并触发软中断

        // 所以,在软中断中调用 net_rx_action 的时候,就会执行当前net_device的

        // napi_struct.poll()钩子函数,即 gfar_poll()


        __netif_rx_schedule(dev, &priv->napi);   

    } 

#else

    gfar_clean_rx_ring(dev, priv->rx_ring_size);

#endif

}

6.2 网络接收软中断net_rx_action
net_rx_action()

{

    struct list_head *list = &__get_cpu_var(softnet_data).poll_list;    
    //通过 napi_struct.poll_list, 将N多个 napi_struct 链接到一条链上 

    //通过 CPU私有变量,我们找到了链头,然后开始遍历这个链



    int budget = netdev_budget; //这个值就是 net.core.netdev_max_backlog,通过sysctl来修改


    while (!list_empty(list)) {

        struct napi_struct *n;

        int work, weight;

        local_irq_enable();

        //从链上取一个 napi_struct 结构(接收中断处理函数里加到链表上的,如gfar_receive)

        n = list_entry(list->next, struct napi_struct, poll_list);

        weight = n->weight;

        work = 0;

        if (test_bit(NAPI_STATE_SCHED, &n->state)) //检查状态标记,此标记在接收中断里加上的   

            work = n->poll(n, weight); //使用NAPI的话,使用的是网络设备自己的napi_struct.poll
                                       //对于TSEC是,是gfar_poll

        WARN_ON_ONCE(work > weight);

        budget -= work;

        local_irq_disable();


        if (unlikely(work == weight)) {

            if (unlikely(napi_disable_pending(n)))

                __napi_complete(n); //操作napi_struct,把去掉NAPI_STATE_SCHED状态,从链表中删去

            else

                list_move_tail(&n->poll_list, list);

        }

        netpoll_poll_unlock(have);

    }

out:

    local_irq_enable();

}


static int gfar_poll(struct napi_struct *napi, int budget)

{

    struct gfar_private *priv = container_of(napi, struct gfar_private, napi);

    struct net_device *dev = priv->dev;  //TSEC对应的网络设备

    int howmany;  

    //根据dev的rx bd,获取skb并送入协议栈,返回处理的skb的个数,即以太网包的个数

    howmany = gfar_clean_rx_ring(dev, budget);

    // 下面这个判断比较有讲究的

    // 收到的包的个数小于budget,代表我们在一个软中断里就全处理完了,所以打开 rx中断

    // 要是收到的包的个数大于budget,表示一个软中断里处理不完所有包,那就不打开rx 中断,

    // 待到下一个软中断里再接着处理,直到把所有包处理完(即howmany<budget),再打开rx 中断


    if (howmany < budget) {        

        netif_rx_complete(dev, napi);

        gfar_write(&priv->regs->rstat, RSTAT_CLEAR_RHALT);

        //打开 rx 中断,rx 中断是在gfar_receive()中被关闭的

        gfar_write(&priv->regs->imask, IMASK_DEFAULT); 

    }

    return howmany;

}          

gfar_clean_rx_ring(dev, budget)

{

    bdp = priv->cur_rx;

    while (!((bdp->status & RXBD_EMPTY) || (--rx_work_limit < 0))) {

        rmb();
        skb = priv->rx_skbuff[priv->skb_currx]; //从rx_skbugg[]中获取skb

        howmany++;

        dev->stats.rx_packets++;

        pkt_len = bdp->length - 4;  //从length中去掉以太网包的FCS长度

        gfar_process_frame(dev, skb, pkt_len);

        dev->stats.rx_bytes += pkt_len;

        dev->last_rx = jiffies;

        bdp->status &= ~RXBD_STATS;  //清rx bd的状态

    

        skb = gfar_new_skb(dev, bdp); // Add another skb for the future

        priv->rx_skbuff[priv->skb_currx] = skb;


        if (bdp->status & RXBD_WRAP)  //更新指向bd的指针

            bdp = priv->rx_bd_base;   //bd有WARP标记,说明是最后一个bd了,需要“绕回来”

        else

            bdp++;

        priv->skb_currx = (priv->skb_currx + 1) & RX_RING_MOD_MASK(priv->rx_ring_size);

    }

    priv->cur_rx = bdp; /* Update the current rxbd pointer to be the next one */

    return howmany;

}

        
gfar_process_frame()  

    -->RECEIVE(skb) //调用netif_receive_skb(skb)进入协议栈



#ifdef CONFIG_GFAR_NAPI
#define RECEIVE(x) netif_receive_skb(x)

#else

#define RECEIVE(x) netif_rx(x)

#endif


------------------------------------ 华丽的分割线 ---------------------------------------



netif_receive_skb(skb) 可算到协议栈了,歇会儿....

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