1、系统调用
在程序状态字（Program Status Word, PSW）寄存器中有一个二进制位控制CPU的两种工作模式（内核态和用户态）。在内核态运行时，CPU可以执行指令集中的每一条指令，操作系统在内核态下运行，从而可以访问整个硬件。用户程序在用户态下运行，仅允许执行整个指令集中的一个子集。一般而言，在用户态中有关I/O和内存保护的所有指令都是禁止的。为了从操作系统中获得服务，用户程序使用系统调用（system call）陷入内核，TRAP（陷阱）指令把用户态切换成内核态，并启用OS，当有关工作完成之后，在系统调用后面的指令把控制权返回给用户程序。在Unix中，系统调用和系统调用所使用的库过程之间几乎是一一对应的关系。且进程之间存在层次关系，称为进程树，所有进程都属于以init（OS启动进程）为根的一棵树。在Windows中，我们通过API获得操作系统的服务，但大部分API和系统调用不存在对应关系。且不存在父进程和子进程的概念，进程创建之后，创建者和被创建者是平等的。
注意：fork()创建一个原有进程的精确副本，子进程可以通过execve()替换不同的映像文件，从而执行不同的程序；waitpid()用于挂起调用进程，直到其它（特定的）进程退出。kill()供用户进程发送信号，若一个进程准备好捕捉一个特定的信号，那么，在信号到来时，运行一个信号处理程序，如果该进程没有准备好，那么信号的到来会杀死该进程。
2、进程
进程（process）本质上是正在执行的一个程序，是容纳运行一个程序所需要所有信息的容器。与一个进程相关的是进程的地址空间（address space）和进程表（process
table）。进程的地址空间包括代码段、数据段、堆栈段。
在多任务系统中，CPU使用某种调度算法在不同进程间来回快速切换，就好像这几个进程在并发执行一样。进程间的切换是通过中断（interrupt）来实现的。OS维护一张表格，即进程表，每个进程占用一个进程表项（也称进程控制块），该表项包含了进程状态的重要信息，包括程序计数器（保存了下一条指令的内存地址）、堆栈指针、内存分配状况、所打开文件的状态、账号和调度信息，以及其他在进程由运行态转换到就绪态或阻塞态时必须保存的信息，从而保证该进程随后能再次启动，就像从未被中段过一样。
线程是把进程的两项功能——独立分配资源与被调度分派执行分离开来。进程作为系统资源分配和保护的独立单位，不需要频繁地切换。线程作为系统调度和分派的基本单位，能轻装运行，会被频繁地调度和切换。
3、线程(thread)
在传统的操作系统中，进程有一个地址空间和一个控制线程；而在多线程系统中，一个进程的地址空间中同时运行多个控制线程。
多线程的优点：
(1)
应用程序中往往同时发生着多种活动，其中某些活动随时间的推移会被阻塞。通过将这些应用程序分解成可以准并运行的多个顺序线程，程序设计模型会变得更加简单。
(2)
线程比进程更轻量级，更容易创建和撤销。
(3)
如果应用程序中存在大量的计算和I/O处理，拥有多个线程允许这些活动彼此重叠进行，从而会加快程序执行的速度。
(4)
在多CPU系统中，多线程可以实现真正的并行运算。
在同一个进程中并行运行多个线程，是对在同一台计算机上并行运行多个进程的模拟。因此，线程也被称为轻量级进程（lightweight process）。与进程调度类似，CPU在线程之间快速切换，制造了线程并行运行的假象。不同的进程之间有独立的地址空间，而线程之间有完全一样的地址空间，这意味着它们共享同样的全局变量。
由于各个线程都可以访问进程地址空间的每一个内存地址，所以一个线程可以读、写，甚至清除另一个线程的堆栈。也就是说，线程之间是没有保护的。我们知道，不同的进程可能属于不同的用户所拥有，它们之间可能存在敌意。但用户创建多线程是为了它们之间的合作而不是彼此争斗。除了共享地址空间外，所有线程还共享同一个打开的文件集、子进程、报警以及相关信号等。但要注意的是，每个线程都有自己的堆栈、程序计数器、寄存器等信息，这些不是共享的。
与进程不同的是，无法利用时钟中断强制线程让出CPU，所以我们设法使线程行为“高尚”起来，并且随着时间的推移自动交出CPU，以便让其他线程有机会运行，这正是Pthread_yield系统调用的作用。