ns2仿真是基于离散事件的。在具体的实现上，它首先要求使用者构造一个事件队列，然后再依次执行这个队列中的事件。下面的代码很清楚地显示了这一点：
set ns [new Simulator]
$ns at 0.5 "puts 0.5"
$ns at 1.0 "puts 1.0"
$ns at 0.75 "puts 0.75"
$ns at 2.0 "puts 2.0; exit"
$ns run
运行后的结果为：
0.5
0.75
1.0
2.0
在这段代码中，首先创建了一个仿真器，其后的几行在不同的时间点创建了不同的事件，注意其中的1.0和0.75两个事件是反序创建的，但是在输出时是正序发生的，也就是说，仿真器在内部对时间进行了排序。
根据事件队列存储数据结构的不同，NS2有4种不同的模型：
链表(List)：在系统内部使用一个单链表将所有的事件按时间顺序连接起来，这样在插入和删除一个事件时可能需要遍历整个链表，但是在运行时的速度却相当快。
堆(Heap)：这种方式使用堆来存储事件列表（时间顺序），这种方式的好处是插入与删除事件速度较快，尤其是在事件数量非常大的时候，相比链表方式优势更为明显，因为它的复杂度仅为O(log(n))，且运行时速度相当快。
日历表(Calendar)：这种方式以时间点为主键使用哈希表来存储事件，速度最快，这也是默认使用的方法。
实时调度器(RealTime)：这种方式尝试将仿真时的时间与真实时间进行同步，也就是说如果在事件列表中最后一个事件的时刻是在第5秒发生，那么仿真时间也必定需要5秒。而其它方式则不需要。
在前3种方法中，它们在仿真器运行之后使用的时间是相同的，区别仅在于插入和删除的时间，而实时调度则是一种比较特殊的模型，使用较少。
通过如下命令可以改变仿真器的模型：
$ns use-scheduler List
此处的List可取上面列出的4个值。