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本文适用于
ADSP-BF561
uclinux-2008r1.5-RC3(smp patch)
Visual DSP++ 5.0(update 5)
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系统中的第一个用户线程应该是/bin/init。内核使用了
run_init_process("/bin/init");
创建用户线程。这个函数的实现为：
static void run_init_process(char *init_filename)
{
argv_init[0] = init_filename;
kernel_execve(init_filename, argv_init, envp_init);
}
即它将调用kernel_execve函数创建用户线程。kernel_execve的实现在文件arch/blackfin/mach-common/entry.S中：
ENTRY(_kernel_execve)
link SIZEOF_PTREGS;
p0 = sp;
r3 = SIZEOF_PTREGS / 4;
r4 = 0(x);
.Lclear_regs:
[p0++] = r4;
r3 += -1;
cc = r3 == 0;
if !cc jump .Lclear_regs (bp);
p0 = sp;
sp += -16;
[sp + 12] = p0;
call _do_execve;
SP += 16;
cc = r0 == 0;
if ! cc jump .Lexecve_failed;
/* Success. Copy our temporary pt_regs to the top of the kernel
* stack and do a normal exception return.
*/
r1 = sp;
r0 = (-KERNEL_STACK_SIZE) (x);
r1 = r1 & r0;
p2 = r1;
p3 = [p2];
r0 = KERNEL_STACK_SIZE - 4 (z);
p1 = r0;
p1 = p1 + p2;
p0 = fp;
r4 = [p0--];
r3 = SIZEOF_PTREGS / 4;
.Lcopy_regs:
r4 = [p0--];
[p1--] = r4;
r3 += -1;
cc = r3 == 0;
if ! cc jump .Lcopy_regs (bp);
r0 = (KERNEL_STACK_SIZE - SIZEOF_PTREGS) (z);
p1 = r0;
p1 = p1 + p2;
sp = p1;
r0 = syscfg;
[SP + PT_SYSCFG] = r0;
[p3 + (TASK_THREAD + THREAD_KSP)] = sp;
RESTORE_CONTEXT;
rti;
.Lexecve_failed:
unlink;
rts;
ENDPROC(_kernel_execve)
这个函数首先在当前内核线程的栈上留了一个struct pt_regs的空间并将它们全部置0，接着调用do_execve。内核调用kernel_execve时传递了三个参数进来，分别保存在R0, R1, R2三个寄存器中，但是do_execve有四个参数
int do_execve(char * filename,
char __user *__user *argv,
char __user *__user *envp,
struct pt_regs * regs)
因此还要将regs的指针传递进去，由于这是第四个参数，需要通过栈来传递。在执行完do_execve函数后，regs中将保存用户程序开始执行时所必须的各个寄存器的值，其PC指针将指向用户程序在SDRAM中的第一行可执行程序，而SP将指向动态创建的thread_info。
在此之后，执行RESTORE_CONTEXT，这个宏将把RETI寄存器的值设置为struct pt_regs结构体中的pc成员的值，因此在最后执行rti指令的时候就将跳转到用户程序开始执行。
在内核中调用用户程序时，通常处于时钟中断或者中断15的状态，因此最后一条rti指令将使DSP退出super mode，从而进入user mode运行。
1 参考资料
uclinux第一个内核线程的运行(2009-4-23)
uclinux内核线程的创建(2009-4-23)
从fork_init看uclinux内核的线程数量限制(2009-4-22)
uclinux内核的任务优先级及其load_weight(2009-4-22)
init_thread_union猜想(2009-1-17)
uclinux2.6(bf561)内核中的current_thread_info(2008/5/12)