开始以为是adb shell工具的问题，试了好几个版本都是如此。在网上搜索了一下，有人说使用CTRL+\ 再按回车可以退出，经过测试确实可以。
实际上，这里的CTRL+什么键发送什么消息是可以定义的，通过stty命令。当然，如果你的手机没有装busybox或toolbox之类的可能会没有此命令。
131|root@android:/ # stty
stty
speed 38400 baud; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-brkint -imaxbel
root@android:/ #