AVR复习笔记--AVR单片机SPI多机通讯【包括数据回传与接收】【0926】
AVR复习笔记—SPI多机通信
最近决定复习下AVR单片机，其实也是为了借此复习下几种简单的通信协议，包括串口，SPI,I2C等。
本来以为一两个晚上就能搞定的事儿，没想到竟耗费了一周晚上空余的时间。
当然主要是这次的要求要提高点，实现SPI的多机通信，
不但要发数据还要回传数据。
实际中还是遇到了比我想象中要大的多的困难。
即使是现在的实现方式也不是很理想。
下面是spi部分的代码，由于spi接收发送用的同一终端，感觉使用起来形式不怎么样，还是采用了轮询标志位的方式
Code#include "spi.h"
static char mode=1;
void spi_init(char flag)
{
char tmp=0;
mode=flag;
if(mode==1)
{
DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK);
SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR) |(1<<SPR1) |(1<<SPR0);
}
else
{
DDR_SPI = (1<<DD_MISO);
SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<SPR1) |(1<<SPR0);
}
SPSR=0;
tmp=SPSR;
tmp=SPDR;
}
char spi_trans(char data)
{
char ret=0;
if(mode==1)
{
SPDR=data;
while(!(SPSR & (1<<SPIF))) ;
ret=SPDR;
return ret;
}
else
{
while( !(SPSR & (1<<SPIF))) ;
ret=SPDR;
SPDR=data;
return ret;
}
}
在我的例子中有一个主机，两个从机
进行如下通信【数据中的0（ascii码）和空格不计】
发送至1号从机 1 ，2
发送至2号从机 3 ，4
发送至1号从机 5 ，6
发送至2号从机 7 ，8
从机1收到数据后回传 1
从机2收到数据后回传 2
下面还是看代码
Code#include "basic.h"//自己写的常用函式
#include "usart.h"//usart初始化函式
#include "spi.h"
int main( void )
{
char tmp;
usart_init(9600);
spi_init(1);
PORTB |=(1<<4)|(1<<1);
DDRB|=(1<<4)|(1<<1);
PORTB&=~(1<<4);
tmp=spi_trans(0) ;
usart_send(' ');
tmp=spi_trans('1') ;
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans('2') ;
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;
delay_ms(5);//切换从机时，可能产生总线上的竞争，等待下
//同时因为竞争等原因，下面的第一个数据可能不正确
//至少我在调试时时有问题的所以发个0，算是同步下
PORTB&=~(1<<1);
tmp=spi_trans(0) ;
usart_send(' ');
tmp=spi_trans('3') ;
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans('4') ;
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;
delay_ms(5);
PORTB&=~(1<<4);
tmp=spi_trans(0) ;
usart_send(' ');
tmp=spi_trans('5') ;
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans('6') ;
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;
delay_ms(5);
PORTB&=~(1<<1);
tmp=spi_trans(0) ;
usart_send(' ');
tmp=spi_trans('7') ;
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans('8') ;
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;
return 0;
}
从机程序如下，只列出用PB4的代码，对应1号从机，接收数据正确回传‘1’