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SystemV 通信的几种方式：

信号量、消息队列、共享内存

创建KEY

拥有者及权限：

 消息队列IPC原理：

1)msqid_ds消息队列数据结构，标识整个消息队列的基本情况，主要包括整个消息队列的权限，包括拥有者和操作权限等信息。

2）消息队列数据结构，整个消息队列的主体。

发送信息到消息队列：

创建消息队列：

消息队列属性控制：

用户定义缓冲区结构：