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在安卓环境下可以使用，在java环境下也可以使用，本人先在Java环境下实现了功能，然后移植到了安卓手机上，其它都是一样的。

package com.photo;

import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;

import org.apache.commons.net.ftp.FTPClient;
import org.apache.commons.net.ftp.FTPReply;

public class FileTool {

	/**
	 * Description: 向FTP服务器上传文件
	 * 
	 * @param url
	 *            FTP服务器hostname
	 * @param port
	 *            FTP服务器端口
	 * @param username
	 *            FTP登录账号
	 * @param password
	 *            FTP登录密码
	 * @param path
	 *            FTP服务器保存目录，是linux下的目录形式,如/photo/
	 * @param filename
	 *            上传到FTP服务器上的文件名,是自己定义的名字，
	 * @param input
	 *            输入流
	 * @return 成功返回true，否则返回false
	 */
	public static boolean uploadFile(String url, int port, String username,
			String password, String path, String filename, InputStream input) {
		boolean success = false;
		FTPClient ftp = new FTPClient();
		
		
		try {
			int reply;
			ftp.connect(url, port);// 连接FTP服务器
			// 如果采用默认端口，可以使用ftp.connect(url)的方式直接连接FTP服务器
			ftp.login(username, password);//登录
			reply = ftp.getReplyCode();
			if (!FTPReply.isPositiveCompletion(reply)) {
				ftp.disconnect();
				return success;
			}
			ftp.changeWorkingDirectory(path);
			ftp.storeFile(filename, input);

			input.close();
			ftp.logout();
			success = true;
		} catch (IOException e) {
			e.printStackTrace();
		} finally {
			if (ftp.isConnected()) {
				try {
					ftp.disconnect();
				} catch (IOException ioe) {
				}
			}
		}
		return success;
	}

	// 测试
	public static void main(String[] args) {
		
		FileInputStream in = null ;
		File dir = new File("G://pathnew");
		File files[] = dir.listFiles();
		if(dir.isDirectory()) {
			for(int i=0;i<files.length;i++) {
				try {
					 in = new FileInputStream(files[i]);
					boolean flag = uploadFile("17.8.119.77", 21, "android", "android",
							"/photo/", "412424123412341234_20130715120334_" + i + ".jpg", in);
					System.out.println(flag);
				} catch (FileNotFoundException e) {
					e.printStackTrace();
				}
			}
		}
		
	}
}

以上为java代码，下面是android代码。

package com.ftp;

import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;

import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;

public class MainActivity extends Activity {

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		
		new uploadThread().start();
	}

	class uploadThread extends Thread {
		@Override
		public void run() {
			FileInputStream in = null ;
			File dir = new File("/mnt/sdcard/DCIM/Camera/test/");
			File files[] = dir.listFiles();
			if(dir.isDirectory()) {
				for(int i=0;i<files.length;i++) {
					try {
						 in = new FileInputStream(files[i]);
						boolean flag = FileTool.uploadFile("17.8.119.77", 21, "android", "android",
								"/", "412424123412341234_20130715120334_" + i + ".jpg", in);
						System.out.println(flag);
					} catch (FileNotFoundException e) {
						e.printStackTrace();
					}
				}
			}
		}
	}
}

经过本人测试通过，可正常运行，仅供参考，如有疑问请与我联系。