Mobile IPv6 (MIPv6), 2004年IETF RFC3775标准，基于break-before-make机制，MN只有断掉当前连接的基站才能开始寻找并连接到新的基站。MIPv6最大的问题是会产生high handover latency和loss，因此不适于real time应用。
为提高MIPv6性能，2009年IETF RFC5568提出Fast Mobile IPv6 (FMIPv6)，基于make-before-break, MN在保持当前连接的状态下开始寻找新连接。FMIPv6支持2种handover模式：1）predictive
mode （首选，性能高，seamless） 2）reactive mode (当predictive mode失败时启动，但性能低，属于非seamless)
FMIPv6依赖于link-layer triggers来决定何时启动predictive handover process。但是，RFC5568没有明确指出trigger的产生机制，下面的一篇paper解决了此问题，
Yang, M., et al., Definitive Link Layer Triggers for Predictive Handover Optimization, IEEE VTC 2008.