中断延迟
------------------------------------------------------------
Author :tiger-john
WebSite :blog.csdn.net/tigerjb
Email ：jibo.tiger@gmail.com
Update-Time : 2011年2月17日星期四
Tiger声明：本人鄙视直接复制本人文章而不加出处的个人或团体，
但不排斥别人转载tiger-john的文章，只是请您注明出处并和本人联
系或留言给我。3Q
-------------------------------------------------------------
中断是为了从系统中得到更好响应的一个工具。everyone wants to know :系统对每个中断的响应速度到底有多快？
中断延迟就是系统响应一个中断所需要的时间，在一些情况下，如果系统对中断处理不及时，系统可能会显得非常迟钝甚至出现崩溃的现象。
1. 最小中断延迟：
FIQ或IRQ的最小中断延迟是请求通过同步器的时间Tsyncmin加上Tfiq (共4个处理器周期)
2. 最大中断延迟
当FIQ使能时，最坏情况是正在执行一条装载所有寄存器的指令LDM(它耗时最长)，同时发生了FIQ和数据中止异常，在响应FIQ中断之前要先把正在执行的指令完成，然后先进入数据中止异常，再马上跳转到FIQ异常入口，所以延迟时间包含：
l Tsyncmax:请求通过同步器的最长时间，为2个处理器周期（由内核决定）
l Tldm:最长的指令执行需要的时间。Tldm在零等待状态系统中的执行时间为20个周期。
（注：此处是特殊情况，一般的ARM7内核的芯片的存储器系统比内核速度慢，造成其不是零等待的）
l Texc:数据中止入口的时间,Texc为3个周期（由内核决定）
l Tfiq:FIQ入口的时间。Tfiq为2个周期(由具体的内核决定)
FIQ总的延迟时间=Tsyncmax+Tldm+Texc+Tfiq=27个周期。
（例如：在40MHZ处理器时钟中，最大延迟时间略少于0.7us。在此时间结束后，ARM7执行位于0x1c处的指令。
注：最大的IRQY延迟时间与之相似，但必须考虑到这样一种情况，当更高优先级的FIQ和IRQ同时申请时，IRQ要延迟到FIQ处理程序允许IRQ中断时才处理（可能需要对中断控制器进行相应的操作）。IFQ延迟时间也要相应增加。