国内的定位大牛基本是CS方向的。就我们工大而言就是洪炳熔老师手下的团队。做SLAM和Obtacle还不错，听说上交的老师也有不错的。
在沈阳的时候，北航和天大也有老师做这方面工作。
当然沈阳所不用说大牛也，探月的干活。
西北工大不是很了解，但是最近几个飞行机器人和移动机器人项目都挺耀眼的，应该有相关强人。
国外关于导航方面比较强的是：美国，德国，英国，瑞士，日本，法国，西班牙。按我心目中的强弱排序的。
美国以Stanford，CMU，MIT为首的移动机器人强组很多了。
英国Essex的胡豁生，还有Oxford（胡老师本身是Oxford出来的）都还不错，有几个英国军方的项目。
德国Freiburg,Dormund,Munich U，RWTH Archen都有相关的移动机器人导航研究团队，其中应该Freiburg和Munich最强吧，但是Robotic的综合实力Dortmund最强。
瑞士ETHZ,EPFL两所机器人传统强校移动机器人研究团队Autonomous System LAB 一直和CMU，德国方面保持很强的联系，领导老师是Sigwats Roland，还不错，个人认为他们视觉方向差了点。
日本强校就是东京工大，东北大学，在SLAM，定位方面有一些工作，但是其理论性并不如欧美，但是其工程应用型以及商品化要比欧美强很多，去年IROS'07到北京的Exhibition的日本厂商有几个就是主打视觉导航产品，可能他们研究所要比大学更强一些。
法国，西班牙又看过强人的论文但是说不上名来。