invalidate是主线程方法，只能在主线程使用。
而postInvalidate就没有这个限制。
非主线程使用invalidate，报错android.view.ViewRoot$CalledFromWrongThreadException: Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views
为什么会这样呢？
因为UI线程是不安全的，所以使用了Handler的机制。主线程默认使用了Handler的机制，即新建线程需要自己写Handler。简单理解就是这样。
handler机制比较复杂，进一步了解看源码。
或者看看别的大神链接：http://blog.csdn.net/stonecao/article/details/6417364