sobel边界检测步骤:
1.计算水平和垂直方向的变化:
2.计算图像上每个像素点的近似梯度:
或者有时候简化计算为:
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; int main( int argc, char** argv ) { Mat src, src_gray; Mat grad; char* window_name = "Sobel Demo - Simple Edge Detector"; int scale = 1;//默认值 int delta = 0;//默认值 int ddepth = CV_16S;//防止输出图像深度溢出 int c; //加载图像 src = imread( argv[1] ); if( !src.data ) { return -1; } //高斯模糊 GaussianBlur( src, src, Size(3,3), 0, 0, BORDER_DEFAULT ); //变换为灰度图 cvtColor( src, src_gray, CV_RGB2GRAY ); //创建窗口 namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); //生成 grad_x and grad_y Mat grad_x, grad_y; Mat abs_grad_x, abs_grad_y; // Gradient X x方向梯度 1,0:x方向计算微分即导数 //Scharr( src_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, scale, delta, BORDER_DEFAULT ); Sobel( src_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT ); convertScaleAbs( grad_x, abs_grad_x ); // Gradient Y y方向梯度 0,1:y方向计算微分即导数 //Scharr( src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, scale, delta, BORDER_DEFAULT ); Sobel( src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT ); convertScaleAbs( grad_y, abs_grad_y ); //近似总的梯度 addWeighted( abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, 0, grad ); imshow( window_name, grad ); waitKey(0); return 0; }