#incl? <config.h>
l config.h这个头文件在u-boot-1.1.6/incl?/linux目录下,执行命令
# make smdk2410_config之前,内容如下:
#ifndef _LINUX_CONFIG_H
#define _LINUX_CONFIG_H
/* #incl? <linux/autoconf.h> */
#endif
执行make smdk2410_config之之后,又重新生成,内容为:
/* Automatically generated – do not edit */
#incl? “config/smdk2410.h”
其中config/smdk2410.h这个文件是和开发板密切相关的,里面主要是一些系统各硬件的宏定义与设定,以及条件编译指令,对以后做移植工作至关重要!!
#incl? <version.h>
l version.h这个头文件在u-boot-1.1.6/incl?/下,文件内容为:
#ifndef __VERSION_H__
#define __VERSION_H__
#incl? "version_autogenerated.h"
#endif /* __VERSION_H__ */
version_autogenerated.h这个头文件,在编译的时候会自动生成,内容为:
#define U_BOOT_VERSION “U-BOOT 1.1.6”
注:config.h和version_autogenerated.h这两个头文件具体怎么生成的,可以参考顶层 oot的Makefile。
.globl _start
l 这是在定义u-boot的启动定义入口点,汇编程序的缺省入口是 start标号,用户也可以在连接脚本文件中用ENTRY标志指明其它入口点。
l .global是GNU
ARM汇编的一个伪操作,声明一个符号可被其他文档引用,相当于声明了一个全局变量,.globl和.global相同。该部分为处理器的异常处理向量表。地址范围为0x0000
0000 ~ 0x0000 0020,刚好8条指令。
l 为什么是8条指令呢?这里来算一算。首先,一条arm指令为32bit(位),0x0000
0020换算成十进制为2^5=32B(字节),而32(B) =
4 * 8(B) = 4 * 8 * 8( bit),所以刚好8条指令(一个字节Byte包含8个位bit)。
l 为了方便后面的计算,我们可以先熟练换算:
0x0000,0100 256 Byte
0x0000,1000 4KB 256*4*4B
0x0001,0000 64K 4*4*4KB
0x0010,0000 1M 64*4*4KB
0x0100,0000 16M 1*4*4MB
0x1000,0000 256M 16*4*4MB
那么0x8000 就是 8(十进制) X 0x1000 = 32K
0x400000 = 4M
下面是在汇编程序种经常会遇到的异常向量表。Arm处理器一般包括复位、未定义指令、SWI、预取终止、数据终止、IRQ、FIQ等异常,其中U-Boot中关于异常向量的定义如下:
_start: b reset
l _start 标号表明 oot程序从这里开始执行。
l b是不带返回的跳转(bl是带返回的跳转),意思是无条件直接跳转到reset标号出执行程序。b是最简单的分支,一旦遇到一个 b 指令,ARM 处理器将立即跳转到给定的地址,从那里继续执行。注意存储在分支指令中的实际的值是相对当前的 R15 的值的一个偏移量;而不是一个绝对地址。它的值由汇编器来计算,它是 24 位有符号数,左移两位后有符号扩展为 32 位,表示的有效偏移为 26 位。
ldr pc, _undefined_instr tion //未定义指令
ldr pc, _software_interrupt //软中断SWI
ldr pc, _prefetch_abort //预取终止
ldr pc, _data_abort //数访问终止
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq //中断请求IRQ
ldr pc, _fiq //快速中断FIQ
_undefined_instr tion: .word undefined_instr tion
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
l .word为ARM汇编特有的伪操作符,语法如下:
.word <word1> {,<word2>} …
作用:插入一个32-bit的数据队列。(与armasm中的DCD功能相同)
我们可以使用.word把标识符作为常量使用,例如:
Start:
valOfStart:
.word Start
这样一来,程序的开头Start便被存入了内存变量valOfStart中。即.word伪操分配了一段字内存单元(分配的单元都是字对齐的),并用伪操作中的Start进行初始化(.long和.int作用与之类似)。
.balignl 16,0xdeadbeef
l .align伪操作用于表示对齐方式:通过添加填充字节使当前位置满足一定的对齐方式。
.align {alignment} {,fill} {,max}
其中,alignment用于指定对齐方式,可能的取值为2的次幂,缺省为4。fill是填充内容,缺省用0填充。max是填充字节数最大值,假如填充字节数超过max, 就不进行对齐,例如:
.align 4
指定对齐方式为字对齐,2的4次方为16(bit),两个字节,即一个字。更详细的解释,可以参阅这篇博客:
http://zqwt.012.blog.163.com/blog/static/12044684201031102956976/
/*************************************************************************
* 下面这几句实际上说的是 oot的启动流程
*************************************************************************
* Startup Code (reset vector) //启动代码(复位向量)
* do important init only if we don't start from memory!
* //如果不从ram启,我们就在此做一些重要的初始化
* relocate armboot to ram //搬运代码到ram中去执行
* setup stack //设置堆栈
* jump to second stage //跳到第二阶段去执行board.c
*************************************************************************
*/
_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE
l TEXT_BASE在开发板相关的目录中的/u-boot-1.1.6/board/smdk2410/config.mk文档中定义, 他定义了代码在运行时所在的地址, 那么_TEXT_BASE中保存了这个地址
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
l 用.globl声明 _armboot_start 并用_start 来进行初始化。在board/u-boot.lds
中定义(是不是在编译的时候定义的???)。
l 下面这几行代码是在S3C2410开发板的链接脚本board/u-boot.lds中给出定义的。
声明_bss_start并用__bss_start来初始化,其中__bss_start定义在和板相关的u-boot.lds中。_bss_start保存的是__bss_start这个标号所在的地址, 这里涉及到当前代码所在的地址不是编译时的地址的情况,这里直接取得该标号对应的地址,不受编译时地址的影响.
_bss_end也是同样的道理。
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
#ifdef CONFIG_USE_IRQ //如果定义了CONFIG_USE_IRQ就执行下面的代码
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif
/*
* the act l reset code
* 复位代码从这里开始执行
*/
reset:
l 设置CPU的状态类型为SVC特权模式(一共7种权限,这是其中的一种)。
Reset即复位,在系统中经常会用到,该操作是异常处理的第一个操作,其主要目的是设置CPU模式为SVC特权模式。在此,有必要介绍一下ARM处理器的7种工作模式。
l CPSR(当前程序状态寄存器)的低5位用于定义当前操作模式,如图示:
l 除用户模式外的其他6种模式称为特权模式 。
特权模式中除系统模式以外的5种模式又称为异常模式,即 :
FIQ(Fast Interrupt Reqst)
IRQ(Interrupt ReQst)
SVC(Supervisor)
中止(Abort)
未定义(Undefined)
l ARM处理器总共有37个32位寄存器,可以分为以下两类寄存器 :
1)31个通用寄存器(R0~R15)
R0~R15;
R13_svc、R14_svc;
R13_abt、R14_abt;
R13_und、R14_und;
R13_irq、R14_irq;
R8_frq-R14_frq。
2)6个状态寄存器
CPSR;SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_fiq 。
l 但是这32个寄存器不能同时被访问,具体哪些寄存器是可编程访问的,取决于微处理器的工作状态以及具体的运行模式。但在任何时候,通用寄存器R0~R14、程序计数器(R15)PC、一个或两个状态寄存器都是可访问的。通用寄存器包括R0~R15(31个),可以分为3类:
1)未分组寄存器R0~R7
R0~R7是不分组寄存器。在所有处理器模式下,未分组寄存器都指向同一个物理寄存器,也就是说它们每一个都访问的是同一个物理寄存器,它们未被系统用作特殊的用途。但必须得注意,未分组寄存器没有被系统用于特别的用途,任何可采用通用寄存器的应用场合都可以使用相同的未分组寄存器,这样可能会造成寄存器中数据的破坏,所以必须注意对同一寄存器在不同模式下使用时的数据保护。
2)分组寄存器R8~R14
分组寄存器R8-R12:
FIQ模式分组寄存器R8~R12。
FIQ以外的分组寄存器R8~R12。
分组寄存器R13、R14
寄存器R13通常用做堆栈指针SP。
寄存器R14用作子程序链接寄存器(Link Register-LR),也称为LR。
3)程序计数器R15
寄存器R15被用作程序计数器,也称为PC 。
R15值的改变将引起程序执行顺序的变化,这有可能引起程序执行中出现一些不可预料的结果。
ARM处理器采用多级流水线技术,因此保存在R15的程序地址并不是当前指令的地址。一些指令对于R15的用法有一些特殊的要求。在ARM状态下,R15的位[1:0]为0,位[31:2]用于保存PC;在Thumb