学步园

核

心

代

码

分

析

{

    
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界期0

    
if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *) 0) //判断该优先级是否已经存在

    
{

        
OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *) 1;  //保留该优先级

        
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区0

        
psp = (OS_STK *) OSTaskStkInit(task, ppdata, ptos, 0);  
//初始化任务堆栈

        
err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *) 0, 0, 0, (void *) 0, 0); //初始化任务控制块TCB

        
if (err == OS_NO_ERR) //初始化TCB没有出错

        
{

             
OS_ENTER_CRITICAL();   //进入临界区1

             
OSTaskCtr++;       //任务数自加

             
OS_EXIT_CRITICAL();    //退出临界区1

             
if (OSRunning == TRUE) //如果系统已经运行(即在OS运行时创建任务)

             
{

                  
OS_Sched();   //任务调度(该函数不再返回)

             
}

        
}

        
else //初始化TCB出错

        
{

             
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区2

             
OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *) 0; //初始化TCB出错了,
释放TCB

             
OS_EXIT_CRITICAL();  //退出临界区2

        
}

        
return (err); //返回初始化TCB出错信息

    
}

    
OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区0

    
return (OS_PRIO_EXIST); //返回错误信息,该优先级已经存在

}