矩阵的逆矩阵具有许多有用的性质:
1.如果MM-1 = I, 则M-1M = I
2.(M1M2)-1 = M2-1M1-1
3.(M-1)-1 = M
4.(αM)-1 = (1/α)M-1 (α != 0)
说明:M-1,表示矩阵M的逆
摘自<<计算机图形学几何工具算法详解>>
矩阵的逆矩阵具有许多有用的性质:
1.如果MM-1 = I, 则M-1M = I
2.(M1M2)-1 = M2-1M1-1
3.(M-1)-1 = M
4.(αM)-1 = (1/α)M-1 (α != 0)
说明:M-1,表示矩阵M的逆
摘自<<计算机图形学几何工具算法详解>>