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dm365启动方式有许多种，我们的板子上面有一个拨码开关，EM_A[13:11]用来选择启动方式，参照tm320dm365的原理图，启动方式有：

注：EMIF是指外部存储器接口，Externel Memory Interface，EMIF可实现DSP与不同类型存储器的连接。参考：http://baike.baidu.com/view/1924708.htm

HPI：是一个与主机通信的并行接口，HostPort Interface。主要用于DSP与其他总线或CPU进行通信。参考：http://baike.baidu.com/view/1049410.htm

在datasheet中有：

这里OneNAND/NOR Boot就是AEMIF启动。

启动的话我们主要是使用NAND启动和串口启动。我们在烧写UBL和U-Boot的时候是通过串口烧写的，所以需要将这个拨码开关设置为011，此时通过串口将UBL和U-Boot烧写到Flash中。而烧写完成后下载内核时，我们需要将拨码开关设置为NAND启动模式000，此时，下载内核就是从Flash启动了。

RBL：ARM ROM Boot Loader，UBL：UserBootloader

RBL是TI固化在芯片ROM中的bootloader。DM365上电启动后会先运行RBL，然后通过RBL加载UBL，再通过UBL加载uboot，而uboot是用来加载linux内核的。UBL是一级Bootloader，Uboot是二级Bootloader。

UBL是TI自己写的一小段程序，这段程序用于初始化PLL、DDR以及其他的一些外设，然后进行将代码从flash拷贝到DDR的功能。UBL大小是有限制的，因此才有二级Bootloader。

参考：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3009260.HTM

http://blog.csdn.net/jaylondon/article/details/6579169

参考这个链接：http://www.eefocus.com/bbs/article_1087_380415.html

前面已经写过了RBL、UBL、Uboot的简单介绍。

这个链接中写:RBL只支持14K NAND FLASH的BOOT程序。

但是实际上我看UBL_DM36x_NAND.bin文件已经有20KB了，Uboot编译的bin文件已经是302KB。

但是不管怎么样，RBL应该是不能boot这么大的uboot的，所以需要UBL。UBL从NAND flash读取uboot（需要我们先烧写到nand中），然后将uboot复制到DDR的相关地址上，然后把uboot给boot起来。

根据TI davinci RBL的规定，不同型号的NAND Flash，UBL保存的地址是不同的，512字节PAGE的NAND，保存的地址是：0x000040000；2048字节page的NAND，保存的地址是：0x00020000.

我们使用的NAND Flash是：MT29F16G08FAAWC:A，查阅datasheet可知，

page size:2112 bytes(2048+64 bytes)

block size:64 pages(128K +4K bytes)

plane size:2048 blocks

devices size:16Gb:16384 blocks

因此，我们使用的是16G：16384*128K*8b=16G bits

因此按照上面的说明，RBL已经固化在芯片中了，我们只需要烧写UBL和Uboot就行了。下面说明如何烧写：

参看强哥给的：dm365操作系统下载说明.txt

这里我按照我自己搭建的环境写：

在/home/下建立一个davinci的文件夹，方便以后好找。

先将/home/dm365/dm365/dvsdk_4_02_00_06/psp/board_utilities/serial_flash/dm365/下的文件sfh_DM36x.exe、UBL_DM36x_NAND.bin拷贝到/home/davinci文件夹下。

注：sfh_DM36x.exe是TI提供的flash串行烧写程序，位于TI安装目录/home/lvfly/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/psp/board_utilities/serial_flash/dm365下

UBL_DM36x_NAND.bin是TI提供的UBL二进制文件（也提供了源码），我们不需要修改就可以使用。

同时将u-boot.bin拷贝到/home/davinci/文件夹下。这里有一点疑问：在../psp/prebuilt_images/文件夹下有一个u-boot-dm365-evm.bin文件，而在../psp/u-boot-2010.12/文件夹中有一个u-boot.bin文件，按照强哥所说：这两个文件是一样的，我查看了下properties，大小是一样的，都是302.6KB(309880 bytes).

强哥说uboot需要修改，但是现在我还不知道怎么改。2013.5.13

下载UBL和Uboot：

1.首先需要擦写flalsh（在terminal下执行）

命令：/home/davinci/sfh_DM36x.exe -nanderase -v -p /dev/ttyUSB0

 /dev/ttyUSB0代表USB转串口设备，名称和具体插入的串口设备相关（也可能是/dev/ttyUSB1），可通过dmesg | grep ttyUSB* 查看

注意：由于TI软件的bug，该命令需要执行两次

2.烧写flash

命令：/home/davinci/sfh_DM36x.exe -nandflash/home/davinci/UBL_DM36x_NAND_backup.bin /home/davinci/u-boot.bin -v -p/dev/ttyUSB0

注意：由于TI软件的bug，该命令需要执行两次

然后就可以下载内核了。

Linux内核的下载：

内核的下载此时需要将拨码开关调至NAND启动000，然后在docklight工程中操作。

执行的命令如下：

setenv nfshost192.168.0.120           //这个是你的主机的ip

setenv serverip 192.168.0.120     //这个也是主机ip

setenv ipaddr 192.168.0.248       //这个是板子的ip

setenv bootargs mem=60M console=ttyS0,115200n8 root=/dev/nfs rwnfsroot=192.168.0.120:/home/dm365/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/filesystem/dm365rootfsip=dhcp dm365_imp.oper_mode=0 davinci_capture.device_type=1davinci_enc_mngr.ch0_mode=pal

setenv rootpath /home/dm365/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/filesystem/dm365rootfs

setenv bootfile uImage-dm365-evm.bin

setenv bootcmd 'dhcp;bootm'

setenv ethaddr 12:34:56:78:9a:bc

tftp 0x80700000 uImage

bootm

如果能正常启动的话内核就下载成功了。