文章目录
1.1 平移变换
1.2 缩放变换
1.3 旋转变换
1.4 对称变换
1.5 错切变换
1、基本几何变换及变换矩阵
基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换，有平移、比例、旋转、反射和错切等。
1.1 平移变换
是指将p点沿直线路径从一个坐标位置移到另一个坐标位置的重定位过程。他是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-body transformation），如下图所示。
图1-1 平移变换
推导：
求得平移变换矩阵如下：
其中Tx，Ty称为平移矢量。
1.2 缩......
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Oracle数据库入门心得
Oracle的体系太庞大了，对于初学者来说，难免会有些无从下手的感觉，什么都想学，结果什么都学不好，所以把学习经验共享一下，希望让刚刚入门的人对oracle有一个总体的认识，少走一些弯路。
一、定位
oracle分两大块，一块是开发，一块是管理。开发主要是写写存储过程、触发器什么的，还有就是用Oracle的Develop工具做form。有点类似于程序员，需要有较强的逻辑思维和创造能力，个人觉得会比较辛苦，是青春饭J;管理则需要对oracle数据库的原理有深刻的认识，有全局操纵的能力和紧密的思维，责任......
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ACDK 的历史
翻译：薛长宇
关于 ACDK 的历史描述
这章的内容:
背景
版本历史
MMLib
Maja
ACDK
背景
在 90 年代中Roger Rene Kommer (就是我)在Micromata GmbH公司开发一个material handling system软件解决方案, 在Solaris机器上使用C+,C,Perl和Tcl开发.
这些软件的焦点从控制机械手硬件开始而且以的关联结束 ( 超过任何时候变弱。
工作的焦点是接近实时地控制机器人硬件并且最终(跨越任何时间)连接企业数据仓库系统.类似于SAP
技术上的需求:
* 线程/分布式计......
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2009秋acm 小结（我想多年以后，我也会回来退役总结吧）
分类：
这里的记忆......
切题 2012-09-26 19:57
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算法数据结构优化permutation语言网络
一直觉得ACM是个神奇的东西，ACM陪伴我度过了许多枯燥寂寞的时光，虽然在很多人看来这个也许是枯燥和无聊的。但是和其他ACMer一样，我深深被它的魅力所吸引，虽然第一次比较正式的Regional的比赛也以悲剧告终，但我觉得不后悔。下面就简单的讲一下我的ACM经历吧。
我接触ACM的时间比较晚（我一直觉得这是我悲剧的根源），大一下的时......
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题目描述 Description
明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查，为了实验的客观性，他先用计算机生成了N个1到1000之间的随机整数（N≤100），对于其中重复的数字，只保留一个，把其余相同的数去掉，不同的数对应着不同的学生的学号。然后再把这些数从小到大排序，按照排好的顺序去找同学做调查。请你协助明明完成“去重”与“排序”的工作。
输入描述 Input Description
有2行，第1行为1个正整数，表示所生成的随机数的N个数：
第2行有N个用空格隔开的正整数，为所产生的随机数
输出描述 Output Description
......
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不断跟新中，欢迎补充！
python中所有的__XXX__方法都有一定的含义，代表一定的协议，相当于CSharp和Java中的接口。
特殊方法 描述基本定制型C.__init__(self[, arg1, ...]) 构造器（带一些可选的参数）C.__new__(self[, arg1, ...]) 构造器（带一些可选的参数）；通常用在设置不变数据类型的子类。C.__del__(self) 解构器C.__str__(self) 可打印的字符输出；内建str()及print 语句C.__repr__(self) 运行时的字符串输出；内建repr() 和‘‘ 操作符C.__unicode__(self)b Unicode 字符串输出；内建unicode()
C.__call__(self, *a......
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SAX是一种基于事件驱动的API。利用SAX解析XML文档牵涉到两个部分:解析器和事件处理器。解析器负责读取XML文档,并向事件处理器发送事件,如元素开始跟元素结束事件;而事件处理器则负责对事件作出相应,对传递的XML数据进行处理。
实例：
import sys, string
from xml.sax import handler, make_parser class TestHandler(handler.ContentHandler): def __init__(self): pass ......
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执行到第四步骤失败：
linux版本：centos 64位的mysql版本：5.1.41
1 下载[root@localhost source]# wget http://www.percona.com/downloads/XtraBackup/XtraBackup-1.5/source/xtrabackup-1.5.tar.gz
2 解压缩[root@localhost source]# tar -xvf xtrabackup-1.5.tar.gz
3 copy[root@localhost innobase]# cp -R /root/source/xtrabackup-1.5/ ./
4 patch[root@localhost innobase]# patch -p2 < xtrabackup-1.5/fix_innodb_for_backup51.patch报错如下：can't find file to patch at input line 3Perhaps you used the w......
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Optimal Milking
Time Limit: 2000MS
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Description
FJ has moved his K (1 <= K <= 30) milking machines out into the cow pastures among the C (1 <= C <= 200) cows. A set of paths of various lengths runs among the cows and the milking machines. The milking machine locations are named by ID numbers 1..K; the cow locations are named by ID numbers K+1..K+C.
Each milking point can "proces......
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table : test
id name
----- ----------
1 a
1 b
1 c
2 d
2 e
1、select wm_concat(name) allName from test;
allName
---------------
a,b,c,d,e
2、select replace(wm_concat(name),',','|') allName from test;
allName
-----------------
a|b|c|d|e
3、select id,wm_concat(name) ......
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SDN的概念从提出到现在已经过了4年多了，但是关于SDN最基本的问题，“什么是SDN”的争论和探讨从来都没停止过，就像一些哲学家经常思考的“我是谁”，“我从哪里来”，“我要去哪里”一样。有人跟我说，越讨论越迷糊，有时候觉得清楚了，再跟不同的人讨论，又迷糊了。因为工作的关系，在过去一年的时间内，我到处去跟各个运营商，互联网公司，电商，设备商，普通企业，高校，研究所的不同人进行交流，曾经跟一个朋友自嘲说除了ONF的执行总裁Dan Pitt，可能我是世界上跟别人讲SDN讲得最多的了。在这个过程中我不断反思，不断归纳总结，现在......
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转载自：
原文作者： 泛型
原文地址： http://my.eoe.cn/flyhigher/archive/18223.html
注：正在学习设计模式，参考书籍为《研磨设计模式》
一、关于接口：
抽象类，定义类的行为规则，约束实现类的行为。
接口的思想是“封装隔离”。“封装”指对被隔离体行为的封装，被隔离体一般是具体的实现类，因为封装的目的就是隐藏实现细节，用户只需要知道如何用，没有必要知道功能的具体实现，甚至没有必要知道功能的实现类是哪一个。“隔离”指将客户端与内部实现隔离开，客户端，也就是外部调用不需要知道内部实现细节，只是通过调用......
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