一、获取Android源代码
Git是Linux Torvalds（Linux之父）为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的分布式版本控制软件，它不同于Subversion、CVS这样的集中式版本控制系统。在集中式版本控制系统中只有一个仓库（Repository），许多个工作目录（Working Copy），而在Git这样的分布式版本控制系统中（其他主要的分布式版本控制系统还有BitKeeper、Mercurial、GNU Arch、Bazaar、Darcs、SVK、Monotone等），每一个工作目录都包含一个完整仓库，它们支持离线工作，本地提交可以稍后提交到服务器上。
因为Android是由Kernel、Dalvik、Bionic、Prebuilt、build等多个项目组成，如果我们分别使用Git来逐个获取显得很麻烦，所以Android项目编写了一个名为Repo的Python的脚本来统一管理这些项目的仓库，使得项目的获取更加简单。
在Ubuntu 8.04上安装Git只需要设定正确的更新源，然后使用apt-get就可以了，apt-get是一条Linux命令，主要用于自动从互联网的软件仓库中搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统。
apt-get命令一般需要root权限执行，所以一般跟着sudo命令。
sudo apt-get install git-core curl
这条命令会从互联网的软件仓库中安装git-core和curl。
其中curl是一个利用URL语法在命令行方式下工作的文件传输工具，它支持很多协议，包括FTP、FTPS、HTTP、HTTPS、TELENT等，我们需要安装它从网络上获取Repo脚本文件。
curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo
这句命令会下载repo脚本文件到当前主目录的/bin目录下，并保存在文件repo中。
最后我们需要给repo文件可执行权限
chmod a+x ~/bin/repo
接下来我们就可以利用repo脚本和Git、curl软件获取Android的源代码了：）
为repo命令修改环境变量，在.bashrc或/etc/profile 文件中加入如下：
sudo gedit /etc/profile
export PATH=$PTAH:~/bin/
首先建一个目录，比如~/myandroid。
然后使用下面命令获取源码：
mkdir myandroid
cd myandroid
repo init –u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
repo sync
这个过程会持续很长的时间（笔者下载了一天），下载完毕后会看到repo initialized in /android这样的提示，说明本地的版本库已经初始化完毕，并且包含了当前最新的sourcecode。
如果我们想拿某个分支版本的代码，而不是主线代码，需要使用-b参数指定branch的名字，比如：
repo init –u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git –b cupcake
如果我们只是想获取某一个project的代码，比如kernel/common，就不需要repo脚本了，直接使用Git工具即可，如果仔细研究repo脚本会发现，repo脚本其实就是组织Git工具去获取各个Project并把它们组织到同一个项目Android内。
git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git
我们上面使用repo脚本获取了各个项目，那么接下来就需要把整个Android代码树同步到本地，如下：
repo sync project1 project2 …
笔者使用repo sync命令直接同步全部项目到本地。
二、源码编译
全部同步完毕后，进入到Android目录下，使用make命令编译，你会发现出现如下错误提示：
host C: libneo_cgi <= external/clearsilver/cgi/cgi.c
external/clearsilver/cgi/cgi.c:22:18: error: zlib.h: No such file or directory
这个错误是因为我们缺少zlib1g-dev，需要使用apt-get命令从软件仓库中安装，如下：
sudo apt-get install zlib1g-dev
同理，我们还需要依次安装如下软件
sudo apt-get install gcc g++ flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.8-dev build-essential zip valgrind zlib1g-dev libncurses5-dev libx11-dev
libsdl1.2-dev libsdl1.2debian
这是官方指引的包，还得增加一些包，要不然，之后还会报缺乏某些头文件之类的。
（/usr/include/gnu/stubs.h:9:27: error: gnu /stubs-64.h: 没有那个文件或目录）
sudo apt-get install lib64z1-dev libc6-dev-amd64 g++-multilib lib64stdc++6
以上软件全部安装完毕后，运行make命令再次编译Android源码。
这个时候你会发现出现很多java文件无法编译的错误，打开Android的源码我们可以看到在android/dalvik/libcore/dom/src/test/java/org/w3c/domts下有很多java源文件，这意味着编译Android之前需要先安装JDK。
首先从sun官方网站下载jdk-6u22-linux-i586.bin文件并安装它。
【安装 JDK 1.6】
1.下载jdk
下载连接http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp
选择jdk-6u22-linux-i586.bin下载，将jdk-6u22-linux-i586.bin放置于目录/home/h3/bin
(注意改目录)
2.解压文件
打开终端，进入放置jdk的目录[cd /home/h3/bin];
更改文件权限为可执行［sudo chmod u+x jdk-6u22-linux-i586.bin］
或者［sudo chmod 701 jdk-6u22-linux-i586.bin］
3. 执行 bin 文件
sudo ./jdk-6u22-linux-i586.bin 就可以开始安装了
设置JAVA环境
代码:sudo gedit /etc/profile在该文件中加入：如果你安装JDK 的目录不同我的，只要将第一行“=”后的路径改成你的安装目录路径即可，第 二、三行都不用修改export JAVA_HOME=/home/h3/bin/java-1.6.0-22export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATHexport CLASSPATH=$CLASSPATH:.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib然后要系配置生 效，执行代码:source /etc/profile可以用下面的命令查看是否成功代码:java -version如果出现：java version "1.6.0_22"
Java(TM) 2 Runtime Environment, Standard Edition (build 1.60_22-b05)
Java HotSpot(TM) Client VM (build 1.6.0_22-b05, mixed mode, sharing)
【Update】
采用 JDK 1.6，需修改以下文件，暂时处理编译问题：
把external/clearsilver/cgi/Android.mk, external/clearsilver/java-jni/Android.mk, external/clearsilver/util/Android.mk, external/clearsilver/cs/Android.mk.
下面脚本中的ifneq改为ifeq可暂时回避问题
# This forces a 64-bit build for Java6
ifneq ($(filter 1.6%,$(java_version)),)
LOCAL_CFLAGS += -m64
LOCAL_LDFLAGS += -m64
endif
【Update】
Android文件系统由于已经自带了经过优化的交叉编译工具，并且为所有的源码都提供了经过验证的makefile，所以系统的整体编译相对简单，官方 发布的版本中基本功能都已经包含进了makefile中。如果需要增加什么功能，可以到 build/target/product/ 修改相应的.mk文 件。例如
为了增加中文的输入法，可以按下面的方法做：
#cd /home/h3/myandroid/build/target/product/
#gedit generic.mk
打开这个文件后，在PRODUCT_PACKAGES中，加入PinyinIME,然后保存退出。这样在整体编译的时候就会把中文输入法也编译进 system中了。
三、开发工具 SDK 的编译
Android提供了完整的开发工具和交叉编译工具，这些都包含在了源码内，所以只要对源码正确编译，就可以获得丰富的开发工具，并且Android的移 植工作也需要这些工具的支持。
编译Android开发工具的步奏如下：
#cd /home/h3/myandroid/
#make sdk
这次编译主要生成物件在out/host/下
#cd /out/host/linux-x86/sdk/
可以看到这里有了一个名叫android-sdk_eng.root_linux-x86的文件夹，这个文件夹基本包含了Android的模拟器 和所有的开发调试工具。打开这个文件夹，可以看到这里主要由以下几部分组成：
–add-ones –需要增加的新工具路径
–docs –关于模拟器和各种开发工具的说明等
–platform –模拟器和开发工具需要的文件
–tools –模拟器和开发工具的应用程序
四、测试编译结果
（方式：直接从 Android build system 环境下，测试；另，亦可通过 Android SDK 方式）
找到编译后android的列表文档out，我们发现在 $ANDROID_CODE/out/host/linux-x86/bin 下多了很多应用程序，这些应用程序就是android得以运行的入门，所以我们需要把这个列表也添加到PATH下，在 /etc/profile 文档中加入如下内容：
export ANDROID_CODE=directory of your Android source code
export ANDROID_PRODUCT_OUT=$ANDROID_CODE/out/target/product/generic
export PATH=$PATH:$ANDROID_CODE/out/host/linux-x86/bin
执行 source /etc/profile 启用环境变量
接下来我们需要把android的镜像文档加载到emulator中，使得emulator可以看到android运行的实际效果
下面就可以进入到模拟器列表中并开启模拟器
cd $ANDROID_CODE/out/target/product/generic
emulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img
五. 编译模块:
修改了android的相关源代码后，在源代码的目录下，执行： . build/envsetup.sh （. 后面有空格）
然后，进入到修改的源代码所属包的目录下，执行：mm
在源代码的目录下，执行： make snod
最后，在系统目录下，执行：emulator ，就可以在模拟器上看到修改后的结果。
android中的一个应用程序可以单独编译，编译后要重新生成system.img
在源码目录下执行
$ . build/envsetup.sh （. 后面有空格）
就多出一些命令：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
可以加—help查看用法
我们可以使用mmm来编译指定目录的模块，如编译联系人：
$ mmm packages/apps/Contacts/
编完之后生成两个文件：
out/target/product/generic/data/app/ContactsTests.apk
out/target/product/generic/system/app/Contacts.apk
可以使用
$ make snod
重新生成system.img，再运行模拟器