传说亚瑟是公元五世纪前后的英国英雄人物，但由于没有载入当时的史书，历史学家对他的存在与否尚有争议。亚瑟这个人物首先出现在公元六世纪末威尔士的民间 传说中。公元八世纪末或九世纪初，一个叫做奈尼斯（Nennius）的威尔士牧师首先在他用拉丁文写成的英国历史片断中提到了亚瑟。据他所述，公元五世 纪，在今天英格兰的西南部及威尔士一带，一个叫做亚瑟的人抗击了盎格鲁-萨克逊人的入侵，取得了十二个战役的胜利，从而赢得了四十四年的和平时期；但此人 非王非帝，而是当地封建领主联合抵抗入侵者的一个军事领袖。此后，围绕这个人物出现了许许多多神奇的传说。
在公元十二世纪，这些传说大大发展了。在另一个威尔士牧师——蒙默斯的杰弗里（Geoffrey of Monmouth）的拉丁文著作《不列颠诸王纪》（History Regum,Britanniae）中，亚瑟成了君主，后来人们又把圆桌骑士以及他们寻找“圣杯”（Holy Grail）的传说逐渐揉进了关于亚瑟王的种种传说中。亚瑟王及其圆桌骑士的传奇在以后的几个世纪的流传过程中像雪球一样愈滚愈大，同时这些故事流传的范 围也越来越广，遍及整个西欧。
到十五世纪，英国作家托马斯|马洛礼（Thomas Malory）集前人之大成，创作了关于亚瑟王及其圆桌骑士的最完整、最有影响的文学作品《亚瑟王之死》（Le Morted'Arthur）。在加工、整理大量素材的时候，马洛里冲淡了原有创说中的迷信及宗教色彩，突出了圆桌骑士的功绩及骑士精神，特别强调了亚瑟 王本人的武功，把他塑造成一个鲜明非凡的君王形象。
相传，亚瑟为尤瑟国王（Uther Pendragon）之子，诞生后即由法师梅林（Merlin）交由贵族埃克特爵士（Sir Ector）抚养。两年后，国王病故，不列颠岛的贵族都对王位垂涎三尺，为王位的继承问题争执不休。数年之后，梅林与坎特伯雷（Canterbury）大 主教邀请王公大臣在圣诞节到伦敦聚会，以决定王位的继承人。就在圣诞节那天，在大教堂的院子里发现了一把插在巨石中的宝剑，宝剑上镌刻着一行金字：“拔出 此剑者当为不列颠之国王。”这天，埃克特爵士恰巧带领其子凯（Sir Kay）及亚瑟来到伦敦。亚瑟不费吹灰之力就把宝剑拔了出来，在场民众一致欢呼拥戴亚瑟为王。加冕时，亚瑟宣誓终生秉公治国。
年轻的亚瑟登上王位后，一些对他不满的贵族发动了武装叛乱，但很快就为亚瑟王所平定。不久，又发生了欧洲大陆几个国家的入侵。经过长期的奋战，亚瑟王挫败了入侵者。在与罗马帝国作战过程中，亚瑟王征服了一些欧洲国家，最终成为罗马帝国的君主。
若干年之后，亚瑟王的圆桌骑士兰斯洛特（Lancelot）流落法国，后来成为法国的统治者。亚瑟王风闻兰斯洛特与他的王后吉妮维尔 （Guinevere）有暧昧关系，决定东征讨伐兰斯洛特，并把国事交予另一圆桌骑士莫德雷德（Modred）代理。莫德雷德趁机篡夺王位，亚瑟将莫德雷 德击毙，自己也受了重伤。亚瑟王自知不久于人世，就把他从湖上仙女那里得来的埃克斯卡利伯（Excalibur）宝剑投回湖中。湖里伸出一只手，接住了宝 剑。此时，一叶轻舟驶向湖岸，一群仙女把亚瑟王安放到船上后，小舟渐渐从湖面上消逝了。盛极一时的亚瑟王朝也随之告终。
围绕亚瑟王朝的兴衰，《亚瑟王之死》还穿插了许多骑士的故事以及他们各自的奇异冒险。骑士是中世纪地位最高的武士。要成为骑士，必须出身贵族家庭，从七岁 到二十一岁接受严格的道德、礼节的教育以及“骑士七艺”的训练，然后通过正式礼仪由封主授予“骑士”称号。亚瑟王身边的骑士之所以称为“圆桌骑士”，是因 为他们定期围坐在一个特大的圆桌旁举行会议。这圆桌原是尤瑟王特制的，可围坐一百五十人，尤瑟死后，它便由李奥多格兰国王（King Leodegrance）保管。亚瑟王与李奥多格兰国王的女儿吉妮维尔结婚时，李奥多格兰国王又将圆桌作为礼物连同一百名骑士送给了亚瑟。圆桌无席首席尾 之分，象征着围桌而坐的骑士处于平等的地位。每个骑士都有自己固定的座位，座位上标有各自的姓名。只有一个座位没有标出姓名，那是保留给最纯洁最高尚的骑 士的，只有这个骑士才能看见耶稣在最后的晚餐时使用过的“圣杯”。后来这个座位由骑士加拉哈德（Galahad）所赢得。
亚瑟王及其圆桌骑士的传说，特别是马洛礼的《亚瑟王之死》对西方文学艺术有较大的影响。这些传说包括了各种不同类型的故事，贯穿这些故事的主题也是各种多 样，从爱情的忠贞、宗教的奥秘，到帝国的兴衰，这些都是各个时期西方作家所追求和探索的主题。多年来，亚瑟王及其圆桌骑士的故事，特别是亚斯洛特与吉妮维 尔的关系，成为不少作家创作的源泉。
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亚瑟王的十二圆桌骑士
亚瑟的皇后吉娜薇（Guinevere）的父亲King Uther Pendragon有大的圆桌子，供他麾下的骑士聚会使用，在结婚时亚瑟从岳父那里得到桌子与武士。那时候圆桌骑士就成为了亚瑟王下的骑士英豪的群体。他们来自不同国家，甚至会有不同信仰。
圆桌的含意是平等和世界。所有圆桌的骑士彼此平等，并且互为伙伴。不过在争执中他们会拥护自己仰慕的骑士组成派系，相互攻击。圆桌一共能坐下150个人。
1. Sir Lancelot Du Lac (Launcelot) 兰斯洛特：亚瑟王圆桌武士中的第一勇士，他与王后格温娜维尔的恋情导致了他与亚瑟王之间的战争。温文尔雅，又相当勇敢，而且乐于助人。他曾出发去寻找过圣 杯，但由于他的骄傲使他没有成功。在王后开始进行火焰的试练时，Lancelot为了将她从火中救出而发动了一次不必要的战斗，这就导致了圆桌骑士的分 裂。在这场战斗后，Lancelot为了忏悔他的罪过而当了僧侣，直到他死去也没有新的故事。
2. King Arthur 亚瑟王：英国传奇英雄，中世纪传说中的不列颠国王,圆桌骑士团的首领。Uther国王的儿子，因为当时国王的仇敌想要杀死他，因此被大魔法师Merlin 带到了Ector爵士的城堡里，并由Ector爵士抚养长大。后来因为拔出了石中剑（Excalibur ）而被认为是上天注定的不列颠王。他是圆桌骑士精神的创始者，有着许许多多的传奇故事。Arthur最后在跟夙敌Mordred战斗的时候受了重伤，乘着 船消失在了Avalon岛。有说他死了的，也有说没有死的，不过他在离开前对Bedivere爵士说过：“我将前往魔幻之境。在那儿，我可以得到医治，只 要还来的及的话。如果英国需要我，我自然会再回来。”
3. Sir Gawaine 高文：圆桌骑士之一，亚瑟王的侄子。奥克尼郡国王最年长的儿子，他是在Arthur的婚礼上被授与的爵位。他曾拒绝让 Guenevere进行火焰的试练，但最后试练还是被允许了。在这次试练中，Gawaine 的弟弟在Lancelot救王后的时候误杀了。Gawaine非常悲痛，也曾因为这件事导致了圆桌骑士的分裂而向Lancelot寻仇。但在他临死之前， 还是原谅了Lancelot，并为自己的恨意作了忏悔，最后他被葬在了多佛城堡。
4. Sir Geraint 杰兰特：亚瑟王传奇里的一个圆桌骑士，伊妮德的丈夫。 Devon骑士Erbin的儿子，他恢复了Yniol爵士的领土范围并且爱上了Yniol爵士漂亮的女儿Enid，最后跟她结了婚。在婚后Enid抱怨他 太懒了，Geraint对此深深的感到了羞愧，然而后来他却错误的认为Enid对他不忠。因此他带着她进行了一次旅行，中途进行了很多次的试验，最后 Geraint终于相信Enid没有对他不忠，于是两个人返回城堡，并快快乐乐的度过了剩下的时光。
5. Sir Gareth 加雷思：奥克尼郡国王最年轻的儿子，Arthur的侄子。在刚进入Arthur的宫殿的时候隐藏了他的名字和身份，Kay爵士把他安排在厨房里打杂。 Gareth后来接受了Linnet 的任务，打败了黑武士，绿武士，蓝武士，棕武士，最后打败了红武士，将Linn et的姐姐Lionesse救了出来，并爱上了她。他们的爱受到了妹妹Linnet的阻挠，不过最后Arthur亲自出面，才有情人终成眷属。 Gareth最后在拯救王后事件中被 Lancelot杀死。。
6. Sir Galahad 格拉海德：在亚瑟王传说中，他是圆桌骑士中最纯洁的一位且独自一人找到了圣杯。是Lancelot和Elaine（Pelles王的女儿）的儿子。他在刚 来到Arthur的宫殿的时候，就坐在了一个危险的座位上，因为这个位置的骑士将负责寻找圣杯（Holy Grail）。但作为一个几乎完美的骑士，最终他还是把圣杯找 到了。
7. Sir Gaheris 加荷里斯：圆桌骑士之一。 Gaheris也是奥克尼郡国王的儿子，他是Gawain爵士的弟弟，在成为骑士之前他是他哥哥的侍从。他和他哥哥一起在火焰的试练中将 Guenevere王后救出，虽然这是一次意外事故，但Lancelot却不把他们当作自己人，从此Gawain爵士在很长一段时间里相当的恨 Lancelot。
8. Sir Bors de Ganis 鲍斯：亚瑟王传奇的圆桌骑士之一,兰斯洛特爵士之侄。 Bors国王的儿子，Lancelot爵士的堂兄，是最勇敢的骑士，三个最优秀的圆桌骑士之一。他见证了Galahad爵士取得圣杯的功绩，在 Galahad死后他回到了Arthur 身边，将这件事情详细的报告给了国王。他是一个相当忠诚的骑士，最后死于一次维护骑士精神的战斗中。
9. Sir Bedivere 贝德维尔：亚瑟王传奇中圆桌骑士之一,忠贞不贰, 负垂死亚瑟王登舟去Avalon岛。他是在跟Mordred战斗中活下来的最后一个骑士，在A rthur认为自己已经受了致命伤的时候，他委托Bedivere把他的剑扔到湖里，但前两次Bedivere舍不得扔，直到第三次才将剑扔掉。然后他将 Arthur扶到湖边，让Arthur坐着船前去Avalon。在这件事情后他就隐居到了一个偏僻的寺院，一直在那里待着，直到他死去。
10. Sir Kay 凯：亚瑟王传奇中，亚瑟王的义兄弟和理事。 Ector爵士的儿子，和Arthur是兄弟（Ector是Arthur的养父）。当Ector第一次参加比武竞技的时候，将剑忘在了旅店没有带出来。 Arthur跑回去拿的时候旅店已经关门了，没办法就随手把一把插在石头上的剑拔了出来。从此Arthur就成了英国的国王。在Arthur当上国王后， 他让Kay作了宫廷的管家。Kay爵士有点管不住自己的嘴巴，但绝对是个可信的骑士。
11. Sir Lamorak 兰马洛克：圆桌骑士之一。 Lamorak爵士是Pellinore国王的儿子，是三个最有力量的骑士之一，曾一次打败过30个骑士，他的枪术在当时是被认为不可超越的。 Lamorak爵士是Margawse王后的骑士。他最后被Mordred杀死，在Lamorak正在对抗3个骑士的时候Mordred悄悄走到背后，杀 死了他.
12. Sir Percivale 珀西瓦尔：圆桌骑士之一。 Pellinore王的儿子，除了lahad爵士外他是最出类拔萃的骑士了。他在陪同Ga lahad找寻圣杯的途中碰到了lanchefleur女士，Percivale最后跟她结了婚，跟他们的儿子一起住在一起，后来成为了当地的国王
13. Sir Tristan (Tristram) 特里斯坦：亚瑟王时代的传奇中的人物，是一个骑士，爱上了与他的叔叔康沃尔国王马克订了婚的爱尔兰公主伊休尔特。Meloidas国王的儿子，平生喜欢音 乐和唱歌，被称之为“多愁善感的骑士”。他作了Mark国王的战士，尽管这个国王相当卑鄙，而且除了仇恨没有教给他任何东西。他爱上了Yseult，但 Yseult已经是注定是Mark的新娘了。Mark发现这点后相当愤怒，并把杀死了他们，但后来他又后悔了，于是把他们葬在一起，这样他们就可以永远在 一起了。
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亚瑟王与圆桌骑士
圆桌骑士来源于亚瑟王的传说，是亚瑟王身边的著名骑士的统称，因他们聚会的桌子是个
圆桌而得名，著名的圆桌骑士有12个，他们分别是：
SirGalahad：
最纯洁完美的骑士，是Lancelot和Elaine（Pelles王的女儿）的儿子。他在刚来到Arthur的宫殿的时候，就坐在了一个危险的座位上，因为这个位置的骑士将负责寻找圣杯（HolyGrail）。但作为一个几乎完美的骑士，最终他还是把圣杯找到了。
SirGawain：
奥克尼郡国王最年长的儿子，他是在Arthur的婚礼上被授与的爵位。他曾拒绝让Guenevere进行火焰的试练，但最后试练还是被允许了。在这次试练 中，Gawaine的弟弟在Lancelot救王后的时候误杀了。Gawaine非常悲痛，也曾因为这件事导致了圆桌骑士的分裂而向Lancelot寻 仇。但在他临死之前，还是原谅了Lancelot，并为自己的恨意作了忏悔，最后他被葬在了多佛城堡。
SirLamorakdeGalis
Lamorak爵士是Pellinore国王的儿子，是三个最有力量的骑士之一，曾一次打败过30个骑士，他的枪术在当时是被认为不可超越的。 Lamorak爵士是Margawse王后的骑士。他最后被Mordred杀死，在Lamorak正在对抗3个骑士的时候Mordred悄悄走到背后，杀 死了他。
SirBedivere
对Arthur忠贞不二的骑士，他是在跟Mordred战斗中活下来的最后一个骑士，在Arthur认为自己已经受了致命伤的时候，他委托 Bedivere把他的剑扔到湖里，但前两次Bedivere舍不得扔，直到第三次才将剑扔掉。然后他将Arthur扶到湖边，让Arthur坐着船前去 Avalon。在这件事情后他就隐居到了一个偏僻的寺院，一直在那里待着，直到他死去。
SirGaheris
Gaheris也是奥克尼郡国王的儿子，他是Gawain爵士的弟弟，在成为骑士之前他是他哥哥的侍从。他和他哥哥一起在火焰的试练中将 Guenevere王后救出，虽然这是一次意外事故，但Lancelot却不把他们当作自己人，从此Gawain爵士在很长一段时间里相当的恨 Lancelot。
SirLancelot
圆桌骑士里的第一勇士，温文尔雅，又相当勇敢，而且乐于助人。他曾出发去寻找过圣杯，但由于他的骄傲使他没有成功。在王后开始进行火焰的试练时， Lancelot为了将她从火中救出而发动了一次不必要的战斗，这就导致了圆桌骑士的分裂。在这场战斗后，Lancelot为了忏悔他的罪过而当了僧侣， 直到他死去也没有新的故事了。
SirKay
Ector爵士的儿子，和Arthur是兄弟（Ector是Arthur的养父）。当Ector第一次参加比武竞技的时候，将剑忘在了旅店没有带出来， Arthur跑回去拿的时候旅店已经关门了，没办法就随手把一把插在石头上的剑拔了出来。从此Arthur就成了英国的国王。在Arthur当上国王后， 他让Kay作了宫廷的管家。Kay爵士有点管不住自己的嘴巴，但绝对是个可信的骑士。
SirGeraint
Devon骑士Erbin的儿子，他恢复了Yniol爵士的领土范围并且爱上了Yniol爵士漂亮的女儿Enid，最后跟她结了婚。在婚后Enid抱怨他 太懒了，Geraint对此深深 的感到了羞愧，然而后来他却错误的认为Enid对他不忠。因此他带着她进行了一次旅行，中途进行了很多次的试验，最后Geraint终于相信Enid没有 对他不忠，于是两个人返回城堡，并快快乐乐的度过了剩下的时光。
SirBorsdeGanis
Bors国王的儿子，Lancelot爵士的堂兄，是最勇敢的骑士，三个最优秀的圆桌骑士之一。他见证了Galahad爵士取得圣杯的功绩，在 Galahad死后他回到了Arthur 身边，将这件事情详细的报告给了国王。他是一个相当忠诚的骑士，最后死于一次维护骑士精神的战斗中。
SirPercivale
Pellinore王的儿子，除了Galahad爵士外他是最出类拔萃的骑士了。他在陪同Galahad找寻圣杯的途中碰到了Blanchefleur女士，Percivale最后跟她结了婚，跟他们的儿子一起住在一起，后来成为了当地的国王。
SirGareth
奥克尼郡国王最年轻的儿子，Arthur的侄子。在刚进入Arthur的宫殿的时候隐藏了他的名字和身份，Kay爵士把他安排在厨房里打杂。Gareth 后来接受了Linnet的任务，打败了黑武士，绿武士，蓝武士，棕武士，最后打败了红武士，将Linnet的姐姐Lionesse救了出来，并爱上了她。 他们的爱受到了妹妹Linnet的阻挠不过最后Arthur亲自出面，才有情人终成眷属。Gareth最后在拯救王后事件中被Lancelot杀死。
SirTristram
Meloidas国王的儿子，平生喜欢音乐和唱歌，被称之为“多愁善感的骑士”。他作了Mark国王的战士，尽管这个国王相当卑鄙，而且除了仇恨没有教给 他任何东西。他爱上了Yseult，但Yseult已经是注定是Mark的新娘了。Mark发现这点后相当愤怒，并把杀死了他们，但后来他又后悔了，于是 把他们葬在一起，这样他们就可以永远在一起了。
最后是Arthur王：
英国国王，Uther国王的儿子，因为当时国王的仇敌想要杀死他，因此被大魔法师Merlin带到了Ector爵士的城堡里，并由Ector爵士抚养长 大。后来因为拔出了石中剑（Excalibur）而被认为是上天注定的不列颠王。他是圆桌骑士精神的创始者，有着许许多多的传奇故事，在这里我就不多说 了，想要了解详情的可以查看相应的资料。Arthur最后在跟夙敌Mordred战斗的时候受了重伤，乘着船消失在了Avalon岛。有说他死了的，也有 说没有死的，不过他在离开前对Bedivere爵士说过：“我将前往魔幻之境。在那儿，我可以得到医治，只要还来的及的话。
如果英国需要我，我自然会再回来。”因此估计死去的可能性不大了（要是Bedivere第一次就听他话把剑扔到湖里，就没有这么多事了）。