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Box2d中每种物体它都是要有形状的，关于形状的是如何定义和实现的，我们今天就来说说。要将一个形状描述出来，我们必须知道它的定义，不禁要问形状是什么呢？用来干什么的呢？形状是几何体，用来给物体(body)定型的。同时形状可以在物理模拟中独立使用，你就可以对形状进行各种操作。
父形状的实现只有一个b2Shape.h文件，我们就来看下它是怎么实现的。
// 这个拥有质量，用于形状的计算
struct b2MassData
{
// 形状的质量，通常单位是kg
float32 mass;
//形状的质心到形状的原点
b2Vec2 center;
//形状的转动惯量
float32 I;
};
//一个形状用于碰撞检测。只要你喜欢，你可以创建一个形状。
// 在b2World世界中，形状用于模拟，当创建一个b2Fixture时将被自动创建。
//形状类将被封装成一个或多个子形状类
class b2Shape
{
public:
//形状类型
enum Type
{
e_circle = 0, //圆形
e_edge = 1, //边缘形状
e_polygon = 2, //多边形
e_chain = 3, //链形状
e_typeCount = 4 //形状总数
};
virtual ~b2Shape() {}
/**************************************************************************
* 功能描述：用soa块分配器克隆一个具体的形状
* 参数说明： allocator ：soa分配器对象指针
* 返 回 值： 形状指针
***************************************************************************/
virtual b2Shape* Clone(b2BlockAllocator* allocator) const = 0;
/**************************************************************************
* 功能描述：获取孩子形状类型，你可以使用它去创建形状
* 参数说明： (void)
* 返 回 值： 孩子形状个数
***************************************************************************/
Type GetType() const;
/**************************************************************************
* 功能描述：获取形状的孩子元素的数量，
主要用于chainShape中，到时我们再谈
* 参数说明： (void)
* 返 回 值： 孩子元素的数量
***************************************************************************/
virtual int32 GetChildCount() const = 0;
/**************************************************************************
* 功能描述：在这个形状中测试这个点的密封性，只适合用于凸的形状
* 参数说明： xf : 形状的变换
p : world坐标中的一个点
* 返 回 值： true : 密封
false：敞开
***************************************************************************/
virtual bool TestPoint(const b2Transform& xf, const b2Vec2& p) const = 0;
/**************************************************************************
* 功能描述：投射一束光到一个孩子形状中
* 参数说明： output ：输出光线投射的结果
input ：输入光线投射
transform ：变换应用到此形状中
childeIndex ：孩子形状索引
* 返 回 值： true : 成功
false：失败
***************************************************************************/
virtual bool RayCast(b2RayCastOutput* output, const b2RayCastInput& input,
const b2Transform& transform, int32 childIndex) const = 0;
/**************************************************************************
* 功能描述：给出一个变换，计算一个孩子形状的轴对齐包围盒(aabb)
* 参数说明： aabb : 孩子形状的aabb指针
xf : 一个变换的引用
childIndex : 孩子的索引值
* 返 回 值： (void)
***************************************************************************/
virtual void ComputeAABB(b2AABB* aabb, const b2Transform& xf, int32 childIndex) const = 0;
/**************************************************************************
* 功能描述：用它的大小和密度计算形状的质量
* 参数说明： massData : 计算形状的质量
density : 密度
* 返 回 值： (void)
***************************************************************************/
virtual void ComputeMass(b2MassData* massData, float32 density) const = 0;
//形状类型
Type m_type;
//半径
float32 m_radius;
};
//获取形状类型
inline b2Shape::Type b2Shape::GetType() const
{
return m_type;
}
我们可以看到shape中基本上都是虚函数，是没有实现的。shape中定义了以下几个函数：
1、克隆一个形状
2、获取孩子形状类型
3、获取形状的孩子元素的数量
4、投射一束光到一个孩子形状中
5、计算一个孩子形状的轴对齐包围盒(aabb)
6、计算形状的质量
7、测试形状中点的密封性。
还有想问大家一点关于虚函数问题，为什么这里析构函数要定义为虚函数？如果不定义为虚函数又会怎样？有没有其它隐患？希望大家思考一下，有时间的话我们再说一下。
其它具体的定义请见注释，子形状的实现将于下篇文章与大家见面。各位，晚安。。。
ps：
以上文章仅是一家之言，若有不妥、错误之处，请大家多多指出。同时也希望能与大家多多交流，共同进步。