由于刚开始接触camera，对里面的好多名词都很陌生。记得第一遍读完datasheet，完全是一头污水，印象最深的就是它要设置的寄存器特别多。
今天晚上特地再研究一下datasheet和它的补充介绍，感觉那个补充介绍比较好，说明的比较清楚，同时这次是我对照代码，研究它相应的寄存器。这次感觉好多了。顺便还解决了两个小问题。
1、我们camera原来的图像向下有偏移；
2、外界亮度不够的时候，camera就会很黑；
解决方法：
1、对于图像偏移，它的的寄存器0x19是用来设置图像的Vertical Frame (Row) Start，调此寄存器即可。
2、它的寄存器0x55是brightness级别。修改此寄存器的值即可。注意0x00和0x80表示不用亮度调整。
后面继续调。。。