转载自：http://blog.csdn.net/lchjustc/article/details/6910999
注意事项：
（1）内核线程一旦启动起来后，会一直运行，除非该线程主动调用do_exit函数，或者其他的进程调用kthread_stop函数，结束线程的运行。
（2）值得一提的是kthread_should_stop函数，我们需要在开启的线程中嵌入该函数并检查此函数的返回值，否则kthread_stop是不起作用的。
kthread_stop的调用----彻底杀死内核线程
kthread_stop的定义如下：（内核源码：kernel/kthread.c）
int kthread_stop(struct task_struct *k)
{
struct kthread *kthread;
int ret;
trace_sched_kthread_stop(k);
get_task_struct(k);
kthread = to_kthread(k);
barrier(); /* it might have exited */
if (k->vfork_done != NULL) {
kthread->should_stop = 1;
wake_up_process(k);
wait_for_completion(&kthread->exited);
}
ret = k->exit_code;
put_task_struct(k);
trace_sched_kthread_stop_ret(ret);
return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(kthread_stop);
核心在于，kthread_stop会设置kthread结构提的should_stop标志为1，然后唤醒内核线程，
等待其结束，最后调用put_task_struct来释放内核线程的task_struct，此时彻底释放了内核线程
所占的系统资源。
有一点值得注意，那就是要想kthread_stop能够杀死正在执行的内核线程，则内核线程必须检测
kthread->should_stop标志位，如果被标记了就返回才可以。
所有的内核线程如果想彻底释放，必须外部调用kthread_stop才行，由于2号内核线程（内核线程的父亲）
的存在并且不处理信号，导致如果没有外界调用kthread_stop函数，则结束的内核线程将一直处于ZOMBIE状态。
驱动编写时这一点要小心在意！！一般说来，内核线程一旦启动就会跟随系统始终，除非模块被移除。所以这个特点
决定害处不大。
以上讨论的是通过系统调用kthread_create来创建的内核线程的创建和退出机制，
还有另外一种创建方式，就是kernel_thread调用来创建，二者的区别如下：
（1）最重要的不同：kthread_create创建的内核线程有干净的上下文环境，适合于驱动模块或用户空间的程序创建内核线程使用，不会把某些内核信息暴露给用户程序
（2）二者创建的进程的父进程不同： kthread_create创建的进程的父进程被指定为kthreadd, 而kernel_thread创建的进程可以是init或其他内核线程。