[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make at91rm9200dk_config
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make oldcnofig //使用dk板默认配置
如果想定制，可以继续执行
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make menuconfig
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make Image
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-objcopy -O binary -S vmlinux linux.bin
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#gzip -v9 linux.bin
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage
这样我们得到了Linux启动压缩内核uImage,默认运行地址为0x21000000,
还有一个RAM启动盘-名字为ramdisk-rmk7，在普通的PC机上叫initrd-2.4.20-8.img,在
/boot/grub/menu.lst文件中，我们可以看到它的使用方法：
***********************
root (hd0,6)
kernel /boot/vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/ ##########内核文件
initrd /boot/initrd-2.4.20-8.img ##########RAM启动盘文件
***********************
ramdisk-rmk7的默认运行地址为0x21100000,
只要有上边的两个文件，Linux内核就能够正常的工作了。
uBoot中进行如下设置
Uboot > tftp 21000000 uImage ##########装载内核到内存21000000处
Uboot > tftp 21100000 ramdisk-rmk7 ##########装载RAM启动盘到21100000处
Uboot > setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200 mem=32M
Uboot > bootm 21000000
如上是通过tftp直接将内核文件uImage和RAM启动盘加载到内存中，然后运行，下面讲讲如何
将这两个文件固化到Flash中，然后通过Flash进行加载启动：
1)将RAM启动盘固化到c0000000为起始地址的Flash中
U-Boot > tftp 20000000 PATH/ramdisk-rmk7
U-Boot > cp.b 20000000 c0000000 ramdisk_size
2)将uImage内核镜像固化到紧跟RAM盘存储空间之后
U-Boot > tftp 20000000 PATH/uImage
U-Boot > cp.b 20000000 c0000000+ramdisk_size image_size
3)存储之后，就要配置uBoot启动加载参数了
U-Boot > setenv ramdisk cp.b c0000000 21100000 ramdisk_size
U-Boot > setenv image cp.b c0000000+ramdisk_size 21000000 image_size<
U-Boot > setenv boot bootm 21000000
U-Boot > setenv bootcmd run ramdisk\; run image\; run boot
U-Boot > saveenv
U-Boot > run bootcmd
*************************************************
arch/arm/Makefile
//内核运行虚拟地址TEXTADDR = 0xC0008000
*************************************************
arch/arm/boot/Makefile
//内核加载地址ZRELADDR = 0x20008000
*************************************************
arch/arm/boot/compressed/Makefile
//自解压程序地址ZTEXTADDR = 0x00000000
（linux-2.4.19-rmk7内核的自解压函数gunzip位于
/lib/inflate.c中，为gzip-1.0.3版本，现在在PC上使用gzip
函数压缩出来的文件不能被gzip-1.0.3版本的gunzip识别，所以linux-2.4.19-rmk7
内核自解压的功能等于不能使用,默认值ZTEXTADDR= 0x00000000
表示不使用。（只能通过uBoot的gunzip解压加载）
）
***********************************************
//uImage存放地址 = 0x21000000
***********************************************
mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage
-A:CPU类型
-O:操作系统
-C:采用的压缩方式
-a:内核加载地址
-e:内核入口地址
***********************************************
uBoot的do_bootm(cmd_tbl_t *cmdtp,
int flag,
int argc,
char *argv[]);
函数将检验存放到0x21000000地址处的经过mkimage格式化的uImage数据的头部
typedef struct
image_header {
uint32_t
ih_magic; /* Image Header Magic Number */
uint32_t
ih_hcrc; /* Image Header CRC Checksum */
uint32_t
ih_time; /* Image Creation Timestamp */
uint32_t
ih_size; /* Image Data Size */
uint32_t
ih_load; /* Data Load Address */
uint32_t
ih_ep; /* Entry Point Address */
uint32_t
ih_dcrc; /* Image Data CRC Checksum */
uint8_t ih_os; /* Operating System */
uint8_t ih_arch; /* CPU architecture */
uint8_t ih_type; /* Image Type */
uint8_t ih_comp; /* Compression Type */
uint8_t ih_name[IH_NMLEN];
/* Image Name */
}image_header_t;
(ih_ep值为0x20008000，ih_load值为0x20008000)
如果头部各个域值和crc合法，那么do_bootm将调用如下gunzip解压函数对
0x21000000
+sizeof(image_header_t)地址处的压缩内核进行解压：
gunzip((void*)ntohl(hdr->ih_load),0x400000,data,(int*)&len)；
１．hdr->ih_load
为输出数据地址0x20008000
２．0x400000
为gunzip解压输出数据上限值－4M
３．data
为输入数据地址data=0x21000000
+sizeof(image_header_t);
４．Len
为输入数据长度len =
ntohl(hdr->ih_size
);
解压完成后将会存储解压后数据的实际大小
压缩的Linux内核文件uImage，经由gunzip解压函数后，通过
do_bootm_linux
(cmdtp,
flag,
argc,
argv,addr,
len_ptr,
verify);
函数向Linux内核传递内核运行所需的5个参数
kernel
= (void
(*)(bd_t *,
ulong,
ulong, ulong,
ulong))hdr->ih_ep
;
１．hdr->ih_ep
为0x20008000
/*
* Linux Kernel Parameters:
* r3: ptr to board info data
* r4: initrd_start or 0 if no initrd
* r5: initrd_end - unused if r4 is 0
* r6: Start of command line string
* r7: End of command line string
*/
(*kernel) (kbd,
initrd_start,
initrd_end, cmd_start,
cmd_end);
这样完成了Linux系统启动所需要5个参数的传递，至此uBoot的工作已经结束，Linux将在0x20008000地址处正式运