进过我的不懈努力，OpenCV双摄像头摄像头定标与立体匹配这个程序算是完成了，下面介绍下过程中遇到的问题。
1、OpenCV棋盘格的定标问题。奇了怪了，每次重新定标，结果都是差异很大，网上查资料，说是MatLab标定箱效果比较好，这是下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/，使用方法参见此帖子;http://blog.lehu.shu.edu.cn/byman/A263366.html.得到的结果保存为xml，参见我的帖子：http://blog.csdn.net/ilyhlf5201314/article/details/14533013