ARP协议实现IP地址到物理地址的映射；RARP实现物理地址到IP地址的映射。
ARP/RARP的帧格式如下（图中的数字表示各个域所占的字节数）：
| 以太网目的地址6 | 以太网源地址6 | 协议类型2 | 硬件类型2 | 协议类型2 | 硬件地址长度1 | 协议地址长度1 | op2 | 发送端以太网地址6 | 发送端IP地址4 | 目的以太网地址6 | 目的IP地址4 |
说明：前面三个字段是以太网帧结构的必备部分，在网络接口层（http://blog.csdn.net/ericming200409/archive/2011/04/13/6321872.aspx）已经详细说明，这里不再赘述。 硬件类型说明硬件地址的类型，协议类型说明协议地址的类型，常见的情况是硬件类型指明硬件地址是以太网地址，协议类型指明协议地址是IP地址；OP字段说明数据包类型，比如arp请求，arp应答，rarp请求，rarp应答；其余各字段相信就不需要再过多解释了。
(1) ARP和RARP帧不同的是第三字段。
(2) 除去前面的三个字段，arp帧剩下的各部分加起来只有28字节，而以太网帧要求数据域最小是46字节，所以所有的arp帧都是需要填充的，rarp也是如此。IP数据包有时也会小于46字节，同样需要填充，正是因为网络接口层可能会对IP数据包进行填充，IP数据包中才需要总长度字段，这点到IP层时我仍会特别指出。
ARP高速缓冲区：
为了实现IP到物理地址的快速转换，ARP会维护一个缓冲区，缓冲区里面存放一些已知IP地址和物理地址的对应关系，这样主机就不用每次发送数据包时都先发送ARP请求。通过arp命令我们可以查看缓冲区内容，也可以往缓冲区中增加条目，删除条目等。另外一种查看ARP高速缓冲区的方式是通过/proc/net/arp文件，该文件是ARP高速缓冲区的镜像。
ARP攻击：
ARP欺骗攻击已经成了破坏网吧经营的罪魁祸首，是网吧老板和网管员的心腹大患。从影响网络连接通畅的方式来看，ARP欺骗分为二种，一种是对路由器ARP表的欺骗；另一种是对内网PC的网关欺骗。第一种ARP欺骗的原理是——截获网关数据。它通知路由器一系列错误的内网MAC地址，并按照一定的频率不断进行，使真实的地址信息无法通过更新保存在路由器中，结果路由器的所有数据只能发送给错误的MAC地址，造成正常PC无法收到信息。第二种ARP欺骗的原理是——伪造网关。它的原理是建立假网关，让被它欺骗的PC向假网关发数据，而不是通过正常的路由器途径上网。在PC看来，就是上不了网了，“网络掉线了”。一般来说，ARP欺骗攻击的后果非常严重，大多数情况下会造成大面积掉线。有些网管员对此不甚了解，出现故障时，认为PC没有问题，交换机没掉线的“本事”，电信也不承认宽带故障。而且如果第一种ARP欺骗发生时，只要重启路由器，网络就能全面恢复，那问题一定是在路由器了。为此，宽带路由器背了不少“黑锅”。作为网吧路由器的厂家，对防范ARP欺骗不得已做了不少份内、份外的工作。一、在宽带路由器中把所有PC的IP-MAC输入到一个静态表中，这叫路由器IP-MAC绑定。二、力劝网管员在内网所有PC上设置网关的静态ARP信息，这叫PC机IP-MAC绑定。一般厂家要求两个工作都要做，称其为IP-MAC双向绑定。
免费ARP:
免费ARP指的是主机询问自己的物理地址，它有两个作用：一是可以发现网络上是否有主机和自己有一样的IP地址；二是可以通知网络中别的主机对自己的物理地址进行更新，这种情况发生在当主机换掉网卡重新启动的时候，物理地址发生了改变，可以通过免费ARP通知别的主机自己的物理地址改变了，免费ARP能够发挥这个作用是基于这样一个事实---任何主机接收到ARP请求，如果发送端在自己的ARP高速缓存中，都需要根据这个ARP请求对高速缓存中的对应项进行更新。
tcpdump命令：
tcpdump命令是功能及其强大的网络抓包命令，通过它可以查看网络中的数据传输情况，其具体使用方法可参考manpage或者blog:http://blog.csdn.net/ericming200409/archive/2011/04/14/6324446.aspx
有趣的实例:
我的主机IP是:10.0.2.15(虚拟机), 默认网关是:10.0.2.2, 通过netstat -r查看路由表输出如下：
1: 内核 IP 路由表
2: Destination Gateway Genmask Flags MSS Window irtt Iface
3: 10.0.2.0 * 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
4: link-local * 255.255.0.0 U 0 0 0 eth0
5: default 10.0.2.2 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0
在我的子网上并不存在10.0.2.5，我试图ping 10.0.2.5 –c 1，tcpdump –b arp输出如下：
1: 23:36:00.085828 ARP, Request who-has 10.0.2.5 tell spring, length 28
2: 23:36:00.089777 ARP, Request who-has 10.0.2.2 tell spring, length 28
3: 23:36:00.090047 ARP, Reply 10.0.2.2 is-at 52:54:00:12:35:02 (oui Unknown), length 46
4: 23:36:01.085880 ARP, Request who-has 10.0.2.5 tell spring, length 28
5: 23:36:02.085866 ARP, Request who-has 10.0.2.5 tell spring, length 28
6: 23:39:41.414458 ARP, Request who-has 10.0.2.2 tell spring, length 28
7: 23:39:41.414858 ARP, Reply 10.0.2.2 is-at 52:54:00:12:35:02 (oui Unknown), length 46
可以看到：
开始因为10.0.2.5与本机IP10.0.2.15在同一个子网上，所以直接arp询问10.0.2.5的物理地址；但是因为该主机不存在，没有回应，所以接着就企图发给默认路由器，从而有了2-3行的结果；但是发给默认路由的ICMP还是没有得到正确回应，所以继续询问10.0.2.5的物理地址，输出了4-5行；
6-7行重复2-3行的动作。注意：不同的实现运行本实例会有不同的结果。