[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
UINavigationController返回总结：
1、弹出当前视图控制器（弹出并向左显示前一个视图）
[self.navigationController popToViewController:viewController animated:YES];
2、弹出到指定视图控制器（回到指定视图控制器，
也就是不只弹出一个）
[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
3、弹出到根视图控制器（
比如说你有一个“Home”键，也许就会实施这个方法了）
setNavigationBarHidden:BOOL animated:BOOL
具体应用如下：
[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
当然，要想直接返回到根viewcontroller也有现成的方法：
[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
不过想要从第5层直接返回到第2层或第3层，则没有现成的方法可以调用了。
但这时若能够知道pop回去的ViewController的指针，也就好办了。
具体写法如下：
[self.navigationController popToViewController: [self.navigationController.viewControllers objectAtIndex: ([self.navigationController.viewControllers count] -2)] animated:YES];
在使用时，根据自己返回层的需要，只要改变一下“－2”这个数字就可以达到目的了。