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Linux内核里的等待队列机制在做驱动开发时用的非常多，多用来实现阻塞式访问，下面简单总结了等待队列的四种用法：

1. 睡眠等待某个条件发生(条件为假时睡眠)：                        

                           睡眠方式：wait_event, wait_event_interruptible                       

                           唤醒方式：wake_up (唤醒时要检测条件是否为真，如果还为假则继续睡眠，唤醒前一定要把条件变为真)

2. 手工休眠方式一：

            1)  建立并初始化一个等待队列项

                  DEFINE_WAIT(my_wait) <==> wait_queue_t my_wait; init_wait(&my_wait);

            2) 将等待队列项添加到等待队列头中，并设置进程的状态

                prepare_to_wait(wait_queue_head_t *queue, wait_queue_t *wait, int state)

            3  )调用schedule()，告诉内核调度别的进程运行

            4) schedule返回，完成后续清理工作
                   finish_wait()

3. 手工休眠方式二：

           1)建立并初始化一个等待队列项：

                DEFINE_WAIT(my_wait) <==> wait_queue_t my_wait; init_wait(&my_wait);

            2)将等待队列项添加到等待队列头中：

                add_wait_queue

            3)设置进程状态

                __set_current_status(TASK_INTERRUPTIBLE);

            4)schedule()

            5)将等待队列项从等待队列中移除

                remove_wait_queue()

其实，这种休眠方式相当于把手工休眠方式一中的第二步prepare_to_wait拆成两步做了，即prepare_to_wait <====>add_wait_queue + __set_current_status，其他都是一样的。

4. 老版本的睡眠函数sleep_on(wait_queue_head_t *queue)：

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