关于这个问题，StackOverflow的一种解释是这样的：
大概翻译下：
鉴于 Parcelable可能会引起这个争议，为什么Android不使用Java中内置的序列化机制呢？这是因为Android团队意识到，Java的序列化无法满足Android中进程间通信的要求，所以Android团队用Parcelable来解决这个问题。Parcelable实现了类成员中明确的序列化需求，但却比类直接地序列化更快。
还必须认识到的是，Android提供了两套机制让你在进程间传递数据。第一种是用Intent来传递Bundle给Activity，另一种是传递Parcelable给Service。这两套机制是不可以互换的，所以不要搞混了。这就是说，Parcelable不是用来传递给Activtiy的。因此，如果你想要在启动Activity的时候传递一些数据给它，请使用Bundle。Parcelable只能使用在一些AIDL中明确定义的情况下。
结论：
Parcelable比Serializable更快，更适合在Android中使用。
参考资料：http://stackoverflow.com/questions/5550670/benefit-of-using-parcelable-instead-of-serializing-object