自己在研究驱动开发，第一步就是开发环境的搭建，网上已有很多的教程一，我也是按着教程一步一步搭建的，但在搭建过程的过程当中遇到一些问题，也花了我不少时间。
第一个难题就是，我是Windows7+VS2010+WDK的开发环境。
首先我参考了网上的一篇文章：http://www.cppblog.com/guojingjia2006/archive/2011/03/19/142211.html
但是结果失败了，编译的时候会出现错误。结果在网上找原因呀，发现把vc目录下的sal.h代替inc/api目录下的sal.h, 但是还是编译不过，后来我想还原inc/api目录下的sal.h,所以我就按了ctrl+z,结果不知道为何（可能是点快了），被我删掉了，于是我就没有了inc/api/sal.h。到止我放弃了上面那blog的方法决定另寻方法。
然后我又在网上找资料，发现了VisualDDK是一个不错的东东，也支持vs2010，于是我下载下来安装。然后我启动VS2010,新建了一个驱动的项目，试着编译一下（心里在祈祷，让我成功），结果大失所望。说找不到sal.h,因为我删掉了。知道原因就好办，我就想重新安装一下WDK吧，但重新安装的时候，才发现不能重新安装，除非你少选一项安装项，首次安装的时候我是全选所有安装项（非常郁闷）。于是我就报着试一试态度用上面用过的方法：用vc目录下的sal.h代替inc/api目录下的sal.h，然后再编译一次，这次是不同的错了，后来在网上找答案，发现了另一篇文章：http://www.cnblogs.com/xlhblog/archive/2011/03/22/1991785.html
下面引用BLOG的一段原文
那么这时候需要拷贝F:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\sal.h，然后覆盖掉F:\WinDDK\7600.16385.1\inc\api\sal.h
这样就会导致另外一个问题，Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\sal.h 中include了CodeAnalysis\sourceannotations.h，所以如果在编译环境中调用build，会出现错误找不到 sourceannotations.h，所以要：
把 Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\CodeAnalysis 拷贝到 F:\WinDDK\7600.16385.1\inc\api 下！！
这一下再编译，哈哈，成功了！！！！
因为VisualDDK支持用IDE调试，所以我就想配置VisualDDK+VMwar7+VS2010来开发驱动。理想是美好的，但现实总是残忍的。我参考着http://www.cnblogs.com/BoyXiao/archive/2011/07/31/2122755.html来进行配置，结果失败了：在driver
launch setting里面总是不能刷出我的vmware上的xp操作系统。在网上看到很多人说，这种方式经常会出现问题，大都建议用Windbg双机调试。 于是放弃这种驱动调试方法的环境配置，转到配置windbg双机调试的环境配置。
第二个难题就是双机调试的时候老是连接不上。
我是参看http://hi.baidu.com/iamahper/blog/item/0e697a37c0d2741a90ef394d.html进行双机调试环境配置，结果可是老是连接不上。 没办法，身边也没人懂，只能上网找答案，google了一下，发现了http://bbs.pediy.com/showthread.php?t=135895 这篇文章。我用的是WMware7,
于是我试一试的心态，把
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional Debug" /fastdetect /debugport=com1 /baudrate=115200
改成了
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional Debug" /fastdetect /debugport=com_1 /baudrate=115200
结果就成功了。
经过两天的摸索，现在环境终于配置好了。
开始我的驱动之旅了。