做题感悟：做完这题发现三分一定与数学知识相结合出现，而且不是简单的数学知识。
解题思路：关键是要找到小车的运动状态，下面是分析和公式推导。
在小车转弯过程中，黄线是不断地变化的，变化规律是先增大再减小（可以自己模拟一下，只要黄线最大值小于y，车就可以通过）。这样可以得到一个关于图中角度的公式，不断三分角度就可以得到最大的黄线长度了（采用三分是因为黄线所形成的函数是凸函数）,角度（0 , PI / 2.0）。
代码：
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<map>
#include<stack>
#include<string>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<vector>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std ;
#define LEN sizeof(struct node)
#define lld __int64
const double PI = 3.1415926535898 ;
const int INF = 99999999 ;
const double esp = 1e-8 ;
const int mod= 10000007 ;
const int MX = 100005 ;
double x,y,l,d ;
double find(double k)
{
return l*sin(k)-x*tan(k)+d/cos(k) ;
}
double third_search(double le,double rt)// 三分
{
double mid,midd ;
while(rt-le>=esp)
{
mid=(rt+le)/2.0 ;
midd=(rt+mid)/2.0 ;
find(mid) > find(midd) ? rt = midd : le=mid ;
}
return find(le) ;
}
int main()
{
while(~scanf("%lf%lf%lf%lf",&x,&y,&l,&d))
{
if(third_search(0.0,PI/2.0)+esp<y)
printf("yes\n") ;
else printf("no\n") ;
}
return 0 ;
}