本文照片在下面。
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时间 |
2014/9/19 |
地点 |
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参与人员 |
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基本内容 |
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上升结构的讨论及制作。 程序继续制作。 |
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详细过程（问题及解决方案） |
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1.上升结构的讨论及制作。 能将小球从地面运往高出的得分桶的结构无疑是这次机器人最主要的结构之一。一个稳定的结构可以使小球高效率，稳定的运往得分桶。 （1）“拉链结构” 如图，a/b/c/d四个马达驱动两个不固定的链条，卡位结构固定着下方的链条，链条将小球运上高处。
好处：稳定性高 坏处：马达多，难以实现。
（2）双套结构 如图，a/b两个马达驱动两个轮子，将内套的两边推上去，外套是用来固定内套的。
好处：马达少，实现容易。 坏处：稳定性低，效率较低。
（3）螺杆结构 如图，吸球时，门打开，之后将门关闭，a/b两个马达驱动螺杆结构将整个桶推到高处，门打开，球掉落。
好处：马达少，效率高。 坏处：不太稳定。 最终选择结果 2.程序继续制作。 比上次会议更加熟练的使用程序制作软件。 但因为结构暂时未定，程序制作暂时停止。 |
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后续安排 |
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继续讨论结构 |
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记录人 |
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