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时间 |
2014/9/12 |
地点 |
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参与人员 |
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基本内容 |
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进行小组分工。 研读FTC比赛规则以及讨论不清楚的部分。 对机器人部分结构选择进行讨论及选择。 程序部分。 |
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详细过程（问题及解决方案） |
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1.进行小组分工 我们根据自身的情况进行了小组分工。 工程日志及其他 李济宬 机器人结构及设计 李东泽、刘逸飞。李嘉冀 程序制作及设计 戴乐然
2.研读FTC比赛规则以及讨论不清楚的部分。 我们和老师一起观看了比赛演示视频以及英文比赛资料。有一些不清楚的部分，进行了讨论。 （1）关于自动阶段小球放入得分桶得分的问题。 我们的一部分组员认为自动阶段4小球放入1个30cm得分桶，得到4*30=120分，最后因为英文资料中写的是30points/Goal。而Goal指的是Rolling Goal，即为得分桶，便解决了这个问题。 （2）关于自动阶段及结束阶段将得分桶推入得分区域的得分问题。 自动阶段和结束阶段都有将得分桶推入得分区域得分的说明，我们不知道是推一次得一次分还是自动阶段推完后结束阶段自动得分。最后老师说，最后阶段是检验结果的时候，所以应为后者。
3.对机器人部分结构选择进行讨论及选择。 因为机器人场地还没有准备好，下次会议时继续讨论机器人结构以及程序的问题。
4.程序初步制作 我们使用的程序软件是lab view。我们学会了如何使用该软件。
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后续安排 |
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下次会议时继续讨论机器人结构以及程序的问题。 程序继续制作。 |
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记录人 |
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