学步园

http://www.cnblogs.com/crazyxu/archive/2011/10/14/2212337.html

http://leoenglish.blog.163.com/blog/static/17503198520119542056479/

http://www.360doc.com/content/11/0314/14/5963783_101015283.shtml

 http://blog.csdn.net/zht9961020/article/details/7353478

STM32的GPIO口不同于51的地方是 ：需要配置模式和时钟。在这里要说明一下，STM32的GPIO，如果你要用它，就要做两步工作，第一是配置模式、速度，第二是配置其时钟并使能。

    我们第一步要知道GPIO的那八种模式是什么，怎么用。GPIO的八种模式如下：

    （1）浮空输入：In_Floating

    （2）带上拉输入：IPU（In Push_Up）

    （3）带下拉输入：IPD（In Push_Down）

    （4）模拟输入：AIN（Anolog In）

    （5）开漏输出：OUT_PD（OD 代表开漏，既Open Drain，OC代表开集，Open Collect）

    （6）推挽输出：OUT_PP（PP代表推挽式，Push_Pull）

    （7）复用功能推挽输出：AF_PP（AF代表复用功能，Alternate-Fuction）

    （8）复用功能开漏输出：AF_OD

再就是配置GPIO的翻转速度了，有10M、2M和50M。

    GPIO配置说完了，再说说时钟配置，时钟配置其实就是一堆让初学者看不懂的代码，不过看多了慢慢体会，你就明白他到底是在说什么了，在写程序的时候可以直接从他给的工程中移植过来，然后修改一下相关的配制就行了，先贴个代码，然后再解释。

...........剩下的看原文

（一）输出速度(2MHz、10MHz和50MHz)

 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个不同响应速度的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。有一点是关键，即GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上）。比如：
1） 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。

2 ）对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。

3 ）对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。

（二）在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口
①配置输入的时钟；RCC

②初始化后即被激活(开启)；

③如果使用该外设的输入输出管脚，则需要配置相应的GPIO端口（否则该外设对应的输入输出管脚可以做普通GPIO管脚使用）；

④再对外设进行详细配置。对应到外设的输入输出功能有下述三种情况：
①外设对应的管脚为输出：需要根据外围电路的配置选择对应的管脚为复用功能的推挽输出或复用功能的开漏输出。

②外设对应的管脚为输入：则根据外围电路的配置可以选择浮空输入、带上拉输入或带下拉输入。

③ADC对应的管脚：配置管脚为模拟输入。 
如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。将管脚配置成复用输出功能后，如果外设没有被激活，那么它的输出将不确定。