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* 减速器
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齿轮:直齿,斜齿,人字齿(用于重工业,构造复杂,成本高)。
稳定性:直齿 < 斜齿 < 人字齿
蜗杆
传动比 i:
传动比——在机械传动系统中,其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。 传动比(i)=主动轮转速(n1)与从动轮转速(n2)的比值=齿轮分度圆直径的反比=从动齿轮齿数(Z2)与主动齿轮齿数(Z1)的比值。即:i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1 对于多级齿轮传动 1:每两轴之间的传动比按照上面的公式计算 2:从第一轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算: 总传动比ι=(Z2/Z1)×(Z4/Z3)×(Z6/Z5)……=(n1/n2)×(n3/n4)×(n5/n6)
齿宽系数:
有两个计算方法。一个是齿轮宽度与中心距的比值,另一个是齿轮宽度与齿轮直径的比值,前者用的比较多。
齿宽除以中心距。一般齿宽系数在0.4以内,大于0.4就意义不大了。
齿宽系数(按第一种解释)的选取跟整体零件加工精度的关系很大,只要你的选现择能保证齿轮在齿长和齿高接触斑点面积就行,
而且平行轴箱体和行星箱体,软齿面和硬齿面都存在不同的选择,随着设备的高精,加工工艺的进步,都比原来有所提高,现一般单齿硬平行轴达0.4-0.45,行星达0.8
圆柱齿轮:齿宽系数在0.4
圆锥齿轮:齿宽系数在0.3~0.33
b/a取定值(0.35~0.45)常用于系列设计,目的是为了改变速比时箱体仍然能够通用。为了减小中心距,使结构更加紧凑,对于非标准设计可取齿宽b=(0.9~1.1)×小齿轮直径d1;对双斜(人字)齿可取齿宽b=2×(0.8~0.95)×小齿轮直径d1。
轮齿接触强度
传动件的转角误差与哪些因素有关
1,与每个传动件的加工精度有关,包括平面度直线度垂直度跳动度等等; 2,与各个传动件的安装初始位置有关; 3,与各个传动件的材料刚性有关,若是柔性材料制成的,显然自身在传动中存在变形误差; 4,与传动件的数量有关,传动件的组成数量环节越多,对转角误差的影响就越大; 5,与温度因素有关,这和第三条有点关联,属于热胀冷缩产生的变形对转角误差造成影响。
箱体:
是减速器的重要组成部件,它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。
通常用灰铸铁制造,灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
支撑肋
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* 螺丝
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膨胀螺丝:
把装置固定在地面