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电机堵转：

电动机在额定功率时运转的转矩称额定转矩，此时转速为额定转速；由于电动机外特性（又称输出特性、力矩特性）原因，在电动机工作区间转速(n)随轴上负载变化(TL 负载转矩)而变化（TM - TL = 含n的代数式），随着负载增大到一定程度转速会急剧下降，当轴上负载使电动机转速下降为0时，称堵转，此时负载转矩即为堵转转矩，单位kg。m，是衡量一台电动机极限输出能力的物理量。

电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流（称堵转电流）可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。因此，电机的一般性试验就包括堵转试验这一项。

一般电机都有过热保护功能，电机堵转后电流迅速增加，导致产生大量热，发热到一定程度后电机自动断开，处于保护模式，此时电机是不会工作的，直到热散后才会恢复工作，要避免这种情况的经常发生，一般需要一个电控单元，测量电机的工作电流，一旦电流有超出正常值后，立即切断电源，同时蜂鸣器报警。

无铁芯电机 vs 有铁芯电机， 有刷 vs 无刷 

无铁芯指定子只有胶膜塑封好了铜线圈转子用永磁铁有铁芯指定子和转子都有铁芯或者其有铁芯无铁芯电机功率小比玩具汽车用 电机出力还小而且做大电机设计模式有铁芯发大些出力也大些

无刷电机多普遍般三相交流异步电机都属于无刷般交流同步电机都属于有刷电机电动工具电机（电钻切割机等）大部分都有刷电机无刷电机速度好简单控制有刷电机速度好控制

直线电机

直线电机分有铁芯和无铁芯两种

DDL直线电机基本上平面展开并且直接连接从动负载旋转电机采用此种结构所有机械传动组件（例滚珠/普通丝杠、齿条与齿轮、皮带/
皮带轮及减速器）均被取消依次消除了由机械传动带来间隙、柔度及与之相关其问题

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

大图是无铁芯的，俗称U型直线电机；小图是有铁芯的，俗称平板直线电机。

静力矩

或者叫保持转矩（HOLDING TORQUE）: 
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 

定位力矩 （DETENT TORQUE）

也叫自定位转矩 
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，不知道你说的定位力矩是不是这个，我认为就是它了。 

静力矩

或者叫保持转矩（HOLDING TORQUE）: 
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 

定位力矩 （DETENT TORQUE）

也叫自定位转矩 
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，不知道你说的定位力矩是不是这个，我认为就是它了。