奇异函数是一种理想化的函数，它具有一个或多个间断点，在这些点上无法确定函数或其导数值。
函数本身有不连续点（跳变点）或其导数或积分有不连续点的一类函数成为奇异函数
计算步骤从数学角度来说，所谓奇异性就是指函数的不连续或导数不存在，表现出奇异性的点称为奇异点。在结构优化问题中，约束函数构成的可行域总是存在许多奇异点
奇异矩阵就是行列失等于0的矩阵
H矩阵就是Hermit矩阵，将它每一个元素取共轭后等于它的转秩。
非奇异阵是行列式值不为零的矩阵。
就是(A)H=A,H表示复转秩
另外,H矩阵是特征值全为实数的正规矩阵