从上传第一份bootloader资料到现在，一直收到网友的邮件索取资料。说真的，那些资料已经遗失（上次搬家的时候移动硬盘丢失，导致很多资料丢失）。网上流传的uboot等，又都是为ARM这样的片子准备的。市场上也没有完整的为了freescale S8、S16芯片编写的Bootloader。为了让大家更好地学习单片机bootloader如何编写，特整理如下文章（很抱歉，文章分章节发布，因为工作实在是忙！）。在此，也请大家原谅，我不能贴出我们的源代码，因为和项目相关。但，我总相信：授人以鱼不如授人以渔。文章中很多见解纯属个人意见，有不当之处，敬请指明。为了更好地解释下文内容，先说明工作的平台是：MC9S12XS128，bootloader基于标准CAN
UDS (ISO-14229-6，ISO-15765-3)且适用于汽车级应用。
首先，我们需要理解什么是bootloader。Bootloader包含了两个名词： boot和loader。很明显，从字面上讲，要实现bootloader就必须分步实现boot和loader过程。相信大家都在用电脑（不然怎么能看这篇文章？:-)），可以想象，在你按电脑电源开关的时候，也就是我们所说的Power-On-Reset的时候，Windows首先要初始化硬件，当所有初始化结束后，加载操作系统，并运行。该过程某种程度上和我们在单片机要实现的功能类似，只是单片机资源有限，以及单片机要执行的功能有限。因而，我们直接给单片机上的bootloader取名为嵌入式bootloader。嵌入式bootloader严重依赖于硬件实现，这也就说明了在嵌入式系统中难以建议一个通用的bootloader。
言归正传，bootloader要实现的功能就是：在系统上电或者复位后，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用应用程序准备好正确的环境。它包括：
- 初始化硬件设备
- 建立正确的内存空间映射
- 初始化栈
- 检测并初始化内存
- 初始化全局变量
- 加载程序，将非易失性存储器中的特定软件组拷贝到RAM中，并运行。
在汽车ECU中，bootloader通常指代码更新程序。ECU在programming session模式下，tester通过CAN总线向ECU发送S19文件格式的binary文件。ECU将代码下载并烧录到Application区域，ECU代码得以更新。下次上电或复位后即运行新的Application程序。