在i.MX51应用处理器中，有一个很重要的单元：IPU（Image Processing Unit）图像处理单元。图像处理单元的目标是提供从图像输入（摄像头传感器 / 电视信号输入等）到显示设备（LCD显示屏 / TV输出 / 外部图像处理单元等）端到端的数据流信号处理的全面支持。
IPU库（IPU Library）是基于IPU硬件的，它能实现以下功能：
1、调整大小。
2、旋转。
3、色彩空间 / 格式转换。
4、以同样大小的窗口，支持色键和α混合叠加组合。
5、在IPU处理后，直接输出显示到帧缓冲区。
6、两个输出处理来自一个输入。
7、窗口切割。
8、局部 α 混合。
在IPU处理内，IPU库采取三种操作缓冲区的方式：
1、输入缓冲区，包含需要处理的数据，用户可以自己分配或者由IPU库分配。
2、输出缓冲区，包含来自输入缓冲区已经处理完成的数据，用户可以自己分配 或者由IPU库分配；如果用户想将输出显示指向帧缓冲区，然后用户就不需要分配它们，帧缓冲区现在已经是输出缓冲区了。
3、覆盖缓冲区，包含要处理和组合的数据。
（注意：这三个缓冲区是连续的。）
对于IPU缓冲区有两种操作模式：
1、流模式，在IPU低级操作里将使用双缓冲区。
2、正常模式，在IPU低级操作里将使用单缓冲区。