学步园

初试牛刀——显示图像

这一节接触了以下内容：

头文件“highgui.h”，此模块主要服务于图像和视频的输入/输出（在第一章已经学习过）；

IplImage，图像文件的数据结构体；

IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR )，将图像文件加载进内存，它可以读取大部分格式类型的图像文件；

int cvNamedWindow( const char* name, int flags=CV_WINDOW_AUTOSIZE )，创建图像窗口，第一个参数作为与其他函数交互的索引；

void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image )，把img图像显示在name的窗口中；

cvWaitKey(0)，参数为0或负数时，等待用户触发行为，参数为正整数时，则为所指的毫秒数，时间一到就继续执行下去，不等待用户行为；

                         返回值：被按键的值，如果超过指定时间则返回-1。

                          如果程序想响应某个按键，可利用if(cvWaitKey(1)==Keyvalue)；——（第二小节会接触到）

cvReleaseImage(&img)，释放img所占据的内存，显示图像的窗口图像不会消失；

cvDestroyWindow("name")，销毁name窗口，同时释放为副本图像所开辟的内存，图像窗口消失；

程序编写：

编程环境：windows xp系统； opencv 1.0； VC++6.0；

程序说明：

此程序实现了opencv图片的加载和现实；

加入头文件：

#include <highgui.h>

主要程序代码：

	IplImage* img = cvLoadImage("./image/3.jpg");	//将图像文件加载进内存
	if (!img)	//检测文件是否成功读入
	{
		AfxMessageBox("图像文件不存在！");
		return TRUE;
	}
	cvNamedWindow("lovely", CV_WINDOW_AUTOSIZE);	//创建图像窗口，第一个参数作为与其他函数交互的索引
	cvShowImage("lovely", img);	//把img图像显示在lovely的窗口中
	cvWaitKey(0);	//等待用户触发行为
	cvReleaseImage(&img);	//释放img所占据的内存，“lovely”窗口图像不会消失
	cvDestroyWindow("lovely");	//销毁lovely窗口，同时释放为img的一个副本图像所开辟的内存，图像消失

运行成功界面：

程序源代码下载

编程过程遇到的问题：

编译错误：缺少lib文件所导致的编译错误

注意opencv的VC++6.0的配置，安装配置参照官网文档：VC6下安装与配置OpenCV1.0

第二个程序——播放AVI视频

这一节接触了以下内容：

CvCapture：可以理解为抽象视频接口结构体，它包括了所有关于读入AVI文件的信息；

CvCapture* cvCreateFileCapture( const char* filename )：给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。当分配的结构不再使用的时候，它应该使用           cvReleaseCapture函数释放掉；

IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture )：从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。抓取后，capture被指向下一帧，可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧；

void cvReleaseCapture( CvCapture** capture )：释放由函数cvCreateFileCapture或者cvCreateCameraCapture分配的CvCapture结构，注：若从capture中使用cvQueryFrame获取图像指针，在releaseCapture的时候同时函数释放图像指针，用户不用再自己释放；

程序编写：

编程环境：windows xp系统； opencv 1.0； VC++6.0；

程序说明：

此程序实现了AVI视频文件的加载和播放功能；

加入头文件：

#include <highgui.h>

主要程序代码：

	cvNamedWindow("lovely", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	CvCapture* capture = cvCreateFileCapture("./avi/Lucky.avi");
	if (!capture)
	{
		AfxMessageBox("无法读入视频文件！");
		return TRUE;
	}
	IplImage* frame;
	while(1)
	{
		frame = cvQueryFrame(capture);
		if (!frame) break;
		cvShowImage("lovely", frame);
		char c = cvWaitKey(33);
		if (c == 27) break;  //等待ESC键
	}
	cvReleaseCapture(&capture);
	cvDestroyWindow("lovely");

运行成功界面：

程序源代码下载

编程过程遇到的问题：

加载AVI视频失败：

原因很简单，肯定是视频格式有问题，AVI文件它有不同的编码方式，有些编码方式opencv是不支持的。

OpenCV支持的AVI如下：（我也看不懂下面说的什么意思，还是用暴风直接转吧！）

本程序使用的是暴风影音转码软件，对于AVI，它共有两种编码方式：opencv不支持MPEG4格式，请选用XVID编码格式；

视频播放控制

这一节接触了以下内容：
double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id )：获得摄像头或者视频文件的指定属性。

译者注：有时候这个函数在cvQueryFrame被调用一次后，再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。这是一个bug，建议在调用此函数前先调用cvQueryFrame。

int cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value )：设置指定视频获取的属性。目前这个函数对视频文件只支持： CV_CAP_PROP_POS_MSEC, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO

int cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, const char* window_name,
                      int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change )：函数cvCreateTrackbar用指定的名字和范围来创建trackbar（滑块或者范围控制），指定与trackbar位置同步的变量，并且指定当trackbar位置被改变的时候调用的回调函数。被创建的trackbar显示在指定窗口的顶端。

void cvSetTrackbarPos( const char* trackbar_name, const char* window_name, int pos )：设置指定trackbar的位置。

程序编写：
编程环境：windows xp系统； opencv 1.0； VC++6.0；

程序说明：

此程序实现了avi视频的播放和控制，书上的代码和说明只实现了手动移动滚动条来调节视频播放位置，本文程序代码已经实现了滚动条随着视频播放自动移动的功能。

滚动条自动移动的原理是，在循环体里面，每循环一次就添加一个帧，每添加一个帧，全局变量slider_position就自加一，它代表的是滚动条的位置向前移动一步，然后利用滚动条位置设置函数cvSetTrackbarPos设置滚动滑块的位置。当然，当人为手动时，要记得同时改写slider_position的值，以使它处于最新值状态。

本程序的opencv参考函数列表如下：

加入头文件：

<span style="font-size:16px;">#include <cv.h>
#include <highgui.h></span>

主要程序代码：

<span style="font-size:16px;">//回调函数
void OnTrackbarSlide(int pos)
{
	cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, pos);	//设置视频获取属性 
	slider_position = pos;	//设置滚动条位置状态值，为实时滚动服务
}</span>

	cvNamedWindow("lovely", CV_WINDOW_AUTOSIZE);	//创建窗口
	capture = cvCreateFileCapture("./avi/Lucky.avi");	//获取视频
	if (!capture)
	{
		AfxMessageBox("无法读入视频文件！");
		return TRUE;
	}

	//获得视频获取结构的属性，CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT - 视频文件中帧的总数
	int frames = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
	if (frames != 0)
	{
		//创建滚动条并将它添加到指定的窗口
		cvCreateTrackbar("Position", "lovely", &slider_position, frames, OnTrackbarSlide);
	}
	IplImage* frame;
	while(1)
	{		
		frame = cvQueryFrame(capture);	//获取视频帧
		if (!frame) break;
		cvShowImage("lovely", frame);	//显示视频帧
		char c = cvWaitKey(33);
		if (c == 27) break;	//等待ESC推出按键

		slider_position++;
		cvSetTrackbarPos("Position", "lovely", slider_position);	//设置滚动条位置
	}
	cvReleaseCapture(&capture);	//释放资源
	cvDestroyWindow("lovely");	//销毁窗口

运行成功界面：

程序源代码下载

编程过程遇到的问题：

当把回调函数void OnTrackbarSlide(int pos)作为类成员定义时，会出现调用错误cvCreateTrackbar("Position", "lovely", &slider_position, frames, OnTrackbarSlide)，错误信息如下：cannot convert parameter 5 from 'void (int)' to 'void (__cdecl *)(int)'；

解决方式，把OnTrackbarSlide(int pos)声明为全局变量，这个不知是否跟回调函数的性质有关（待调研）。