在学习Kinect的时候做了两个选择：
1. 用C++还是C#：C#以前并没有使用过，在跑kinect demo的体验中发现了这个抛弃指针的编程语言的确用起来轻松愉快，但是考虑到后续使用kinect与之前的工作对接、以及学习一门新语言的工作量，还是选择了C++（C++也不怎么好，编程渣渣- -）。
2. 用微软SDK还是OpenNI：严格地说两者都没有深入用，只能从别人的博文来判断了，首先是这里作者提到了两者的差异，仅从这篇文档来看，openNi似乎更符合我的要求，因为比起全身跟踪，对我来说配准彩色图像和深度图像似乎更为实用；但是，今年openNi更新到了2.x版本，看这里，openNi现在也是通过调用微软SDK的方式来实现，失去了跨平台的优势，好在nite等更新的也比较快，关于失去的彩色深度图像配准问题也有大牛提供了解决方法。考虑到SDK是微软亲儿子，所以决定从SDK来学学。
网上流传较广的一个DEMO，但是其年代比较久远，SDK版本可能还是1.0左右，新版本有很多地方的差异，包括头文件一些类的定义等等，比如MSR_NuiApi.h现在叫做NuiApi.h，NuiImageBuffer改名为了INuiFrameTexture，並定義於
MSR_NuiImageCamera.h 這個檔案；NuiImageBuffer.h 這個檔案已經不用，KINECT_LOCKED_RECT更名为了NUI_LOCKED_RECT。所幸找到了zouxy09写的步骤，他是在opencv2.3+SDK 1.6环境下完成的。只要按照zouxy提示一步一步来就OK，终于抛出图像了，为了上面这新旧版本的小问题纠结好久真是弱爆了。
另外就是跑了C#和C++两种不同代码的DEMO以后，直观感受就是开发一个窗口WIN32程序，C#要简洁太多，友好太多，简单太多，C++简直是新手的魔鬼，有兴趣的同学可以比较一下toolkit中自带的colorbasic的两种语言不同版本的代码。当然，C++复杂应该精确的特点肯定有他自身的优势，只是博主编程太菜无法体会，anyway，继续啃C++代码。